[實用新型]主從式相機配置的智能激光切割系統

無效

• 申請號: 201020056680.6
• 申請日: 2010-01-19
• 公開（公告）號: CN201596852U
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發明（設計）人: 柳寧;卓勁松;王高;葉文生;王思華
• 申請（專利權）人: 廣東大族粵銘激光科技股份有限公司;暨南大學
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/08
• 代理公司: 深圳市德力知識產權代理事務所 44265
• 代理人: 林才桂

1.一種主從式相機配置的智能激光切割系統，其特征在于，包括位于底部的工作臺、設于工作臺上方的小車頭、與該小車頭固定安裝的局部從相機及激光頭、懸置于頂部的全局主相機、對該全局主相機與局部從相機進行圖像監視的監視終端、與全局主相機電性連接的主控制器、及由主控制器控制并與工作臺及小車頭連接的驅動電機，該全局主相機的鏡頭視界包括整個工作臺，驅動電機驅動小車頭運動，局部從相機隨小車頭同步運動，對工作臺進行局部圖像采集。

2.如權利要求1所述的主從式相機配置的智能激光切割系統，其特征在于，所述小車頭包括一橫梁導軌、及位于該橫梁導軌兩端的橫梁支撐，激光頭與局部從相機固定于該橫梁導軌上，驅動電機驅動橫梁支撐帶動橫梁導軌進行運動。

3.如權利要求1所述的主從式相機配置的智能激光切割系統，其特征在于，所述全局主相機與局部從相機均安裝有與之適配的調焦鏡頭，該全局主相機與局部從相機將圖像采集結果通過各自的視頻接口連接至監視終端。

4.如權利要求3所述的主從式相機配置的智能激光切割系統，其特征在于，所述全局主相機和局部從相機分別負責全局和局部幾何特征數字圖像的拍攝和中心標志點坐標解算，并采用模板匹配或邊緣檢測的方法解算定位幾何特征的中心標志點坐標，全局主相機的處理結果為初定位或初測量，該處理結果傳送至主控制器實現粗略定位，保證幾何特征的中心標志點落于局部從相機視野中，局部從相機再拍攝中心標志點，解算出更精確的坐標地址，實現主控制器的修正運動。

5.如權利要求1所述的主從式相機配置的智能激光切割系統，其特征在于，所述激光頭下方設有與之配套的電鏡反射鏡、及照射透鏡。

6.如權利要求1所述的主從式相機配置的智能激光切割系統，其特征在于，所述工作臺上設有一加工蜂窩底板、及固定于該加工蜂窩底板上的蜂窩金屬體，該加工蜂窩底板及蜂窩金屬體將待切割對象吸附于工作臺上進行切割加工。

7.如權利要求1所述的主從式相機配置的智能激光切割系統，其特征在于，進一步還包括與主控制器電性連接的PC終端、及數控面板。