[實用新型]鏈條式全自動磁路粘合設備

無效

• 申請號: 201020056231.1
• 申請日: 2010-01-08
• 公開（公告）號: CN201754616U
• 公開（公告）日: 2011-03-02
• 發明（設計）人: 游永紅
• 申請（專利權）人: 深圳市安的利光電科技有限公司
• 主分類號: H04R31/00
• 分類號: H04R31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種全自動磁路粘合設備，其可以用于粘合多層或多部件的產品，例如用于粘合動圈式揚聲器的磁路。

背景技術

在申請號為200820106082的中國實用新型中公開了一種鏈條，這種鏈條具有空心滾柱，其中，鏈條由若干個空心滾柱、鏈條片、鏈條銷軸組成。這種空心滾柱能夠在市場上通過購買而獲得。

在申請號為200820204701的中國實用新型中公開了一種全自動轉盤式超聲波焊接機，其中，該全自動轉盤式超聲波焊接機包括轉盤一、轉盤二和出料斗，轉盤一上設有用于放置產品的模具一，而轉盤二上設有用于放置產品的模具二；還包括向模具二中送料的上料裝置、將模具一上的產品轉入模具二中而進行組合的機械手一、將模具二中的組合產品進行壓緊的壓緊裝置、將壓緊后的產品進行焊接的焊接裝置及將模具二中焊接后的產品轉入出料斗中的機械手三。在此，使用了兩種模具，并且轉運設備相當復雜，并且需要采用機械手將模具一中的部件送入模具二，這對控制系統提出了很高的要求。

實用新型內容

從上述現有技術出發，本實用新型的任務在于提供一種簡單鏈條式全自動磁路粘合設備，由于巧妙地利用了作為鏈條的組成構件之一的空心滾柱作為輸送機構，因此減少了人工干預，增加了產量，并提高了成品率。

本實用新型公開的鏈條式全自動磁路粘合設備包括輸送部、烘烤部、預處理部、部件提供部、托盤取放部、回收部和至少一個托盤，其中，所述部件提供部負責向所述預處理部提供部件，所述至少一個托盤負責承載部件，所述預處理部負責預處理部件，所述烘烤部負責烘烤經預處理后的部件，所述回收部負責回收并保存經烘烤后的部件，所述全自動式粘接設備的特征在于，所述輸送部包括循環運行的鏈條和鏈條驅動機構，所述鏈條具有空心滾柱，所述托盤取放部包括抓取機械手和抓手，負責從所述鏈條上取下空的托盤，并且所述托盤取放部還負責將承載有由所述預處理部預處理后的部件的托盤插裝在空閑的空心滾柱中，所述鏈條負責將所述承載有預處理后的部件的托盤輸送經過所述烘烤部，在輸送經過所述烘烤部期間，所述烘烤部按照預定方式對所述預處理后的部件進行烘烤。在此，該鏈條式全自動磁路粘合設備的優點主要表現在預處理和烘烤過程的整合。在這里，預處理過程和烘烤過程是在兩個不同的功能部中完成的，但是通過帶有空心滾柱的鏈條和托盤并且借助于托盤取放部的輔助，使得所述預處理過程和烘烤過程“無縫”地連接起來。從而減輕了工作人員的體力勞動，增加了產量。鏈條可以廉價地反復使用，只需在經過一段時間之后對該鏈條進行日常保養。而且該鏈條的更換也花費很小。因此，這種鏈條式全自動磁路粘合設備成本低廉。這種鏈條式全自動磁路粘合設備尤其適用于加工無塵要求很高的產品，這是因為整個過程可以在一個封閉的無塵廠房空間內完成，而且此時只需要極少量的人工干預，從而避免或大幅度地降低了在搬運過程和人員進出過程中可能會出現的污染問題。因此特別適于制造精密電子和機械設備，例如在生產高檔耳機時，將其用于粘接耳機的磁路或者電路。

根據本實用新型的第二方面，所述預處理部包括轉盤和至少兩個預處理單元，所述轉盤具有至少一個能夠承載所述托盤的工位。具有至少一個工位的轉盤是一種已知的輸送裝置，借助于轉盤可以將承載有部件的工位依次移動至各個預處理單元，從而利用這些預處理單元對各個部件進行處理。需要指出的是，該預處理部并不一定是轉盤式的，其也可以具有其他任何可能的形式。例如，預處理部可以包括傳送帶和至少一個預處理機構。只要托盤取放部能夠將預處理過的部件從該預處理部取出并放置到空心鏈條的空心滾柱中，并且托盤取放部能夠將空的托盤從空心鏈條上取下并提供給該預處理部，那么任何形式的預處理部均為可行的。

根據本實用新型的第三方面，這些預處理單元包括點膠機械手、校正機械手和/或施壓機械手。借助于點膠機械手能夠按照預定方式向待處理部件點膠，點膠能夠以點形或者環形的方式實現。校正機械手用于對待處理部件的姿態進行校正，以便執行后續的工序。施壓機械手可以在點膠結束之后用于壓緊各個待粘合的部件。通過按照適當方式排列點膠機械手、校正機械手和施壓機械手，并結合利用部件提供部，能夠粘合各種類型的產品，例如動圈式揚聲器的磁路。