[實用新型]拾取器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020049973.1
• 申請日: 2010-01-14
• 公開（公告）號: CN201589792U
• 公開（公告）日: 2010-09-22
• 發(fā)明（設計）人: 朱玉萍;岑剛
• 申請（專利權）人: 嘉興景焱智能裝備技術有限公司
• 主分類號: G01R1/02
• 分類號: G01R1/02;G01R31/28
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 翁霽明

技術領域

本實用新型涉及一種用于測試處理機芯片裝載過程的拾取器，用于拾取和放置一組芯片。

背景技術

測試處理機是一種用于對待測試半導體器件進行傳送、裝載、測試與分選的測試篩選設備，是一種替換人工測試的自動化測試設備，因為采用精密加工技術、傳感器檢測技術和智能控制技術，因而可以獲得良好的測試準確性和運行穩(wěn)定性，大大消除了人工測試的繁瑣過程，提高了生產(chǎn)效率。隨著市場上電子消費品種的日益增多，各種各樣的芯片也越來越多，因而自動化程度較高的測試處理機日益受到青睞。但目前用于所述測試處理機上的拾取器存在著結(jié)構上不合理，使用不方便，容易影響測試的準確性和運行的穩(wěn)定性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的不足，而提供一種結(jié)構簡單，使用方便、可靠，能夠獲得很好的測試準確性和運行穩(wěn)定性的、應用于芯片測試處理機芯片裝載過程拾取和放置一組芯片的拾取器。它用于將容納于用戶托盤的待測芯片拾取放置到測試治具，測試完畢，再從測試治具拾取，按測試結(jié)果分級放置到用戶托盤。

本實用新型的目的是通過如下技術方案來完成的，它主要由一個安裝板和至少兩個吸嘴組件組成，所述的吸嘴組件固定于安裝板上，所述的吸嘴組件包括導桿、導套、吸嘴安裝座、吸嘴、導向銷和彈簧，所述導桿中間有一導通的用于真空或氣流的氣孔，導桿套入在導套內(nèi)并可作相對滑動，一吸嘴安裝座固定于所述的導套上，一吸嘴固定于所述的吸嘴安裝座上，有一彈簧放置于導桿與導套之間。

所述的吸嘴組件有四個，并按一定的矩形排列固定于安裝板上，所述的導桿與導套之間設置有進行導向和限位用的導向銷。

本實用新型屬于對現(xiàn)有技術的一種改良，它具有結(jié)構簡單，使用方便、可靠，能夠獲得很好的測試準確性和運行穩(wěn)定性等特點。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構組成示意圖。

圖2是本實用新型的一個側(cè)視結(jié)構示意圖。

圖3是本實用新型所述的吸嘴組件外形結(jié)構示意圖。

圖4是本實用新型所述的吸嘴組件內(nèi)部結(jié)構示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型作詳細的介紹：圖1、2所示，本實用新型主要由一個安裝板1和四個吸嘴組件2組成，在其它實施例中，也可以有二個或三個或多個吸嘴組件2。所述的四個吸嘴組件2按一定的矩形排列固定于安裝板上1。結(jié)合圖3、4所示，本實用新型所述的吸嘴組件包括導桿11、導套12、吸嘴安裝座13、吸嘴14、導向銷15和彈簧16。導桿11中間設置有一導通的氣孔，用于真空或氣流，導桿11套入在所述的導套12內(nèi)并可相對于導套12可作相對滑動并有良好密封性，導桿11與導套12之間用導向銷15導向并限位；所述的吸嘴安裝座13固定于導套12上，所述的吸嘴14固定于吸嘴安裝座13上，一彈簧16放置于所述導桿11與導套12之間。

當本實用新型所述的拾取器未拾取芯片時，四個吸嘴組件2的吸嘴14下端面處于同一高度，參見圖2所示，當四個吸嘴組件2中的某個吸嘴14拾取芯片時，因為導桿11氣孔內(nèi)為真空狀態(tài)，外界大氣壓迫使導桿11與導套12向內(nèi)擠壓彈簧16，彈簧16壓縮變短，吸嘴14位置上移。相反，當放置芯片時，因為導桿11氣孔與大氣相通或通入氣流，彈簧16恢復伸長，吸嘴14位置下移。通過這種在拾取芯片與放置芯片時，吸嘴14位置產(chǎn)生的高度差保證了在放置芯片過程中不會產(chǎn)生干涉。