[實用新型]煤礦用鉆機工作機構的推進裝置

有效

• 申請號: 201020046004.0
• 申請日: 2010-01-05
• 公開（公告）號: CN201598989U
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發明（設計）人: 陳立波
• 申請（專利權）人: 石家莊中煤裝備制造有限公司
• 主分類號: E21B19/083
• 分類號: E21B19/083;E21B19/10
• 代理公司: 石家莊科誠專利事務所 13113
• 代理人: 劉謨培

技術領域

本實用新型涉及一種煤礦中使用的機械傳動裝置，尤其是指一種使用壓縮空氣為動力源的鉆機鉆孔工作機構的推進裝置。

背景技術

我國煤礦鉆探瓦斯和水的抽、排孔的主要設備為50年代研制的ZLJ系列煤礦用機械立軸式的坑道鉆機和80年代研發的ZDY系列煤礦用動力頭式全液壓鉆機，兩種鉆機的鉆孔推進機構均采用油缸實現鉆機的進給。采用油缸進給方式的特點是可以通過控制工作介質的壓力，控制給進力的大小，但是采用油缸進給的進給行程較小，一般在400-700mm，推進行程小，效率低下。

地質勘探鉆機系列采用油缸與滑輪、繩索的組合結構解決單一使用油缸行程小的問題。某些勘探鉆機以及煤礦鉆車、錨桿鉆機類設備采用鏈輪與鏈條傳動解決進給問題。但是這些解決方案具有結構復雜，進給精度不高，容易損壞等缺點。

實用新型內容

本實用新型需要解決的技術問題是提供一種工作效率高、進給準確，使用安全動力源的鉆機工作機構的推進裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：

一種煤礦用鉆機工作機構的推進裝置，包括導軌、齒條、以氣動馬達為動力源的減速機構，減速機構和氣動馬達連接，齒條設置在導軌內，減速機構的輸出齒輪軸與導軌內的齒條嚙合，減速機構和氣動鉆機固定連接在一起，減速機構通過齒輪齒條的嚙合作用帶動氣動鉆機在導軌上前后移動實現進給或者退鉆。

本實用新型的進一步改進在于：所述導軌后端設置有限位塊，此限位塊固定在導軌的后端，防止減速機構和氣動鉆機等退出導軌外而發生脫軌事故。導軌前部也設置有限位塊，此限位塊固定在導軌的某一處，防止減速機構和氣動鉆機過于靠前而撞到導軌前端的定向卡盤等。導軌前端還設置有為鉆桿提供支撐和定位的定向卡盤。

本實用新型及上述技術方案的進一步改進在于：所述導軌后端的限位塊為彈性限位塊。

本實用新型的進一步改進在于：所述導軌主要包括兩條槽鋼，在兩條槽鋼之間固定連接有托板，齒條順向設置在兩槽鋼之間的托板上。

上述技術方案的進一步改進在于：所述導軌的下面設置有與鉆車的懸臂連接的連接架，連接架與懸臂的萬向旋轉器連接。

本實用新型的進一步改進在于：所述減速機構包括安裝在減速機構殼體內的一級被動齒輪、蝸桿、蝸輪和齒輪軸，一級被動齒輪由氣動馬達的輸出軸帶動，一級被動齒輪上連接蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪上連接與齒條嚙合的齒輪軸。

上述技術方案的進一步改進在于：所述減速機構和氣動馬達的殼體連接成一體。

本實用新型的進一步改進在于：減速機構和氣動鉆機安裝在導向臺上，導向臺設置在導軌上，導向臺可以沿導軌移動。氣動馬達將動力傳遞給一級被動齒輪，一級被動齒輪帶動蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪與齒輪軸連接，齒輪軸再與導軌中的齒條嚙合，實現導向臺的進給和后退。

所述導軌、齒條、以氣動馬達為動力源的減速機構為一套或兩套。

由于采用了上述技術方案，本實用新型所取得的技術進步在于：

本實用新型應用于煤礦、地質鉆探等行業領域的鉆孔工作中，其推進裝置的設置，能夠準確地控制鉆機進給的行程；并且本實用新型使氣動鉆機在前后行程上遠大于液壓推進裝置的行程。導軌內齒條與減速機構齒輪軸嚙合，可以為鉆機在進給過程中獲得較大的行程提供了保證，有效地提高了鉆孔工作的效率。氣動馬達、減速機構作為一體化設計，并安裝在導向臺上，可以有效地保證整個推進裝置的整體移動；導軌的后端的彈性限位塊的設置，可以防止減速機構、氣動鉆機等在后退時退出導軌外而造成脫軌事故的發生，并對工作機構進行緩沖，防止發生硬碰撞；導軌前部設置的限位塊固定在導軌的某一處，防止工作機構和氣動鉆機在行進過程中過于靠前而撞到導軌前端的定向卡盤。導軌與鉆車懸臂的連接處設置有連接架，可以方便地進行組合使用，導軌通過連接架連接在懸臂的萬向旋轉器上，使得鉆機可以上下、左右移動，以調整鉆機的開孔位置和打孔角度，大大提高了氣動鉆機的工作效率。

本實用新型所述導軌、齒條、以氣動馬達為動力源的減速機構可以設置為一套，也可以設置為兩套，兩套推進機構組合使用時可以提升鉆機的進給力。

本實用新型以壓縮空氣作為動力源，消除煤礦井下用電帶來的安全隱患，特別適用于高瓦斯煤礦使用，配合無極變速的控制裝置，實現鉆車等設備的回轉、推進速度的較大范圍控制，適應不同的地質條件以及工作性能要求。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構簡圖；

圖2是圖1中的導軌截面示意圖；

圖3是本實用新型的減速機構的結構示意圖。