[實用新型]高可靠性兩軸纏繞機控制裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020044824.6
• 申請日: 2010-01-20
• 公開（公告）號: CN201645816U
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許家忠;喬明;楊洪濤;劉宇
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號: B29C53/80
• 分類號: B29C53/80
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務(wù)所 23118
• 代理人: 陳曉光

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及玻璃鋼管道制造行業(yè)，具體涉及一種高可靠性兩軸纏繞機控制裝置及其控制方法。?

背景技術(shù)：

玻璃鋼管道具有很多優(yōu)點，如耐腐蝕，強度高、流體阻力小、保溫性能好等，使其成為鋼制管道的最佳替代品廣泛地應(yīng)用在石油、化工和海水淡化等領(lǐng)域。纏繞機是生產(chǎn)玻璃鋼管道的核心設(shè)備，目前應(yīng)用的數(shù)控纏繞機存在著可靠性低、纏繞精度差等諸多問題。在控制方法上也有不足之處，已有的玻璃鋼管道的纏繞控制方式是采用工控機加運動控制器模式，即數(shù)控機床中常用的兩軸協(xié)調(diào)運動的控制方式，將主軸和小車同時作為運動控制對象，這種控制方式將主要運算和處理都放在了上位機內(nèi)，如果上位機出現(xiàn)死機或其他情況則會造車整個系統(tǒng)的癱瘓，嚴(yán)重影響系統(tǒng)可靠性。?

發(fā)明內(nèi)容：

本實用新型的目的是提供一種應(yīng)用運動控制器Trio?MC?206作為控制核心對小車跟蹤主軸的隨動同步運動，采用電子齒輪控制方式可將傳統(tǒng)的兩軸協(xié)調(diào)的運動控制方式簡化為小車跟蹤主軸的單伺服運動控制的裝置及其控制方法。?

上述實用新型的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)：?

高可靠性兩軸纏繞機控制裝置，其組成包括：運動控制器Trio?MC206和玻璃鋼管道纏繞芯膜的軸，所述的運動控制器Trio?MC206控制玻璃鋼管道纏繞芯膜軸的運動，所述的玻璃鋼管道纏繞芯膜軸一側(cè)連接玻璃鋼管道纏繞芯膜軸伺服電機，所述的玻璃鋼管道纏繞芯膜軸工作時通過玻璃纖維連接小車，所述的小車裝有樹脂膠槽和纖維張力控制系統(tǒng)，所述的小車安裝在軌道上通過鏈條傳?動，所述的小車連接小車伺服電機。?

所述的高可靠性兩軸纏繞機控制裝置，所述的玻璃鋼管道纏繞芯膜的軸兩端分別固定在支承軸上，所述的軌道側(cè)面裝有玻璃纖維的紗架。?

所述的高可靠性兩軸纏繞機控制裝置，所述的運動控制器Trio?MC206包括控制器I/O接口，所述的控制器I/O接口連接芯片組，所述的芯片組同時連接串行接口、狀態(tài)指示燈和16位DAC伺服輸出，所述的16位DAC伺服輸出同時連接玻璃鋼管道纏繞芯膜軸A伺服驅(qū)動系統(tǒng)、玻璃鋼管道纏繞芯膜軸B伺服驅(qū)動系統(tǒng)和小車伺服驅(qū)動系統(tǒng)，所述的玻璃鋼管道纏繞芯膜軸A伺服驅(qū)動系統(tǒng)連接玻璃鋼管道纏繞芯膜軸A伺服電機，所述的玻璃鋼管道纏繞芯膜軸B伺服驅(qū)動系統(tǒng)連接玻璃鋼管道纏繞芯膜軸B伺服電機，所述的小車伺服驅(qū)動系統(tǒng)連接小車伺服電機，所述的串行接口通過串口線RS-232連接工業(yè)控制計算機，所述的工業(yè)控制計算機連接運行狀態(tài)顯示。?

這個技術(shù)方案有以下有益效果：?

1.本實用新型中應(yīng)用的運動控制器Trio?MC?206運動控制器是基于DSP的嵌入式運動控制器，具有極高的可靠性和精度，另外由于纏繞運動本身是小車跟蹤主軸的隨動同步運動控制系統(tǒng)，因此采用電子齒輪控制方式可將傳統(tǒng)的兩軸協(xié)調(diào)的運動控制方式簡化為小車跟蹤主軸的單伺服運動控制，因此可以提高纏繞可靠性和精度，并降低控制系統(tǒng)成本。?

2.本實用新型應(yīng)用運動控制器Trio?MC?206作為控制核心在提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性同時也提高了纏繞控制精度。?

3.本實用新型運動控制器Trio?MC206運動控制器以其抗干擾能力強、運算速度快、精度高、可以脫機工作。?

4.本實用新型比以往系統(tǒng)的可靠性和加工速度有了很大提高。?

5.本實用新型作為下位機的運動控制器Trio?MC?206使得纏繞過程更加高效、精確，解決了以往纏繞機控制系統(tǒng)可靠性和精度差的問題。?

附圖說明：

圖1是本實用新型的.兩軸纏繞機機械結(jié)構(gòu)示意圖.。?

圖2是本實用新型的纏繞機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。?

圖3是本實用新型的電路圖。?

具體實施方式：

本實用新型的具體實施方式：?

實施例1：?

高可靠性兩軸纏繞機控制裝置，其組成包括：運動控制器1型號Trio?MC206和玻璃鋼管道纏繞芯膜的軸2，所述的運動控制器1型號Trio?MC206控制玻璃鋼管道纏繞芯膜軸2的運動，所述的玻璃鋼管道纏繞芯膜軸2一側(cè)連接玻璃鋼管道纏繞芯膜軸伺服電機3，所述的玻璃鋼管道纏繞芯膜軸2工作時通過玻璃纖維4連接小車5，所述的小車5裝有樹脂膠槽6和纖維張力控制系統(tǒng)7，所述的小車5安裝在軌道8上通過鏈條傳動，所述的小車8連接小車伺服電機9。?

所述的高可靠性兩軸纏繞機控制裝置，所述的玻璃鋼管道纏繞芯膜的軸兩端分別固定在支承軸上，所述的軌道側(cè)面裝有玻璃纖維的紗架10。?

實施例2：?