[實用新型]雙足上樓機器人

無效

• 申請號: 201020042659.0
• 申請日: 2010-01-15
• 公開（公告）號: CN201592738U
• 公開（公告）日: 2010-09-29
• 發明（設計）人: 許婧婷;朱絢曼
• 申請（專利權）人: 許婧婷
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 陳宏偉

1.一種雙足上樓機器人，由行走機構、驅動電機、齒輪傳動機構構成，在機器人本體的中部設有驅動電機，兩側對稱設有齒輪機構和行走機構，其特征在于：行走機構由雙曲柄、連桿、機器人足構成，雙曲柄的一端分別與齒輪機構的從動輪的輪軸鉸接，另一端與連桿鉸接構成四桿機構，連桿的延長線上設有機器人足；齒輪機構由主動輪和兩個從動輪構成，主動輪、從動輪構成的輪系為構成減速機構，對稱分布在驅動電機兩側，主動輪的輪軸與驅動電機的輸出軸軸接，從動輪的輪軸與雙曲柄連接。