[實用新型]臂架式橋梁檢測車控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020041291.6
• 申請日: 2010-01-13
• 公開（公告）號: CN201614545U
• 公開（公告）日: 2010-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 連關(guān)領(lǐng);陳志偉;趙龍輝;孫進;潘連晶
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州徐工隨車起重機有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務(wù)所 32205
• 代理人: 華德明

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種工程機械的控制系統(tǒng)，特別是一種臂架式橋梁檢測車控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，臂架式橋梁檢測車控制系統(tǒng)有二種，一種繼電器邏輯控制裝置，該繼電器邏輯控制裝置電路控制簡單，不能滿足設(shè)備穩(wěn)定性和可靠性的要求；第二種是PLC控制器，PLC控制器是一種高端控制裝置，PLC控制往往受限于安裝位置的局限性和不可移動性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是要提供一種：移動方便，安全可靠的臂架式橋梁檢測車控制系統(tǒng)。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：該控制系統(tǒng)包括一個遙控器發(fā)射裝置、一個遙控器接收裝置、五個行程開關(guān)、電液比例閥、電源開關(guān)、手動遙控開關(guān)、二極管、蜂鳴器和指示燈，五個行程開關(guān)、電液比例閥、電源開關(guān)、手動遙控開關(guān)、二極管、蜂鳴器和指示燈均與遙控器接收裝置連接；遙控器接收裝置安裝在車體上。

有益效果，由于采用了上述方案，該控制系統(tǒng)有遙控器發(fā)射裝置和相對應(yīng)的遙控器接收裝置，遙控器發(fā)射裝置為一隨身攜帶的移動設(shè)備，配備有輸入手柄，能在任意位置與遙控器接收裝置進行無線通訊；同時還通過通訊電纜把遙控器發(fā)射裝置與遙控器接收裝置連接起來，通訊電纜一端連接在遙控器接收器上，另一端放置在操作平臺上，方便人在操作平臺上進行橋上橋下作業(yè)。

遙控器接收裝置不僅接收遙控器發(fā)射裝置傳遞過來的輸入動作信號同時還負(fù)責(zé)收集五個行程開關(guān)傳遞過來的動作控制信號，并依靠內(nèi)置的控制驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)對電液比例閥的選擇操作。移動方便，安全可靠，達(dá)到了本實用新型的目的。

優(yōu)點：該控制系統(tǒng)不使用繼電器，因此穩(wěn)定性和可靠性高，在遙控接收器內(nèi)置的PLC系統(tǒng)實現(xiàn)高端的控制功能，遙控器本身操作簡單，移動方便，又兼顧有線通訊保證了通訊的可靠性，實現(xiàn)簡單。

附圖說明

圖1為本實用新型的電路原理圖。

圖2為本實用新型的左側(cè)結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本實用新型的右側(cè)結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1、遙控器接收裝置；2、電氣控制箱；3、線束；4、電液比例閥；5、線束；6、線束；7、線束；8、線束；9、限位行程開關(guān)；10、防碰撞行程開關(guān)；11、通訊線；12、臂架回復(fù)到位檢測行程開關(guān)；13、支腿到位檢測行程開關(guān)；14、一回轉(zhuǎn)限位行程開關(guān)；15、線束。

具體實施方式

實施例1：該控制系統(tǒng)包括一個遙控器發(fā)射裝置、一個遙控器接收裝置、五個行程開關(guān)、電液比例閥、電源開關(guān)、手動遙控開關(guān)、二極管、蜂鳴器和指示燈，五個行程開關(guān)、電液比例閥、電源開關(guān)、手動遙控開關(guān)、二極管、蜂鳴器和指示燈均與遙控器接收裝置連接；遙控器接收裝置安裝在車體上。

在圖1中，24V汽車電瓶電通過電源開關(guān)和手動遙控選擇開關(guān)與遙控器接收裝置相連接，5個行程開關(guān)與遙控器接收裝置的輸入端相連接，遙控器接收裝置的輸出端連接電液比例閥、蜂鳴器和正常指示燈，并通過二極管連接卸荷閥。

在圖2、圖3中，遙控器接收裝置1、二極管和電液比例閥4安裝于電氣控制箱2內(nèi)，電氣控制箱2表面安裝有電源開關(guān)、正常指示燈、手動遙控選擇開關(guān)和蜂鳴器，電液比例閥4通過線束3與遙控器接收裝置1連接，支腿到位檢測行程開關(guān)13、一回轉(zhuǎn)限位行程開關(guān)14、臂架回復(fù)到位檢測行程開關(guān)12、二回轉(zhuǎn)限位行程開關(guān)9和舉升臂防碰撞行程開關(guān)10分別通過線束5、線束15、線束6、線束7和線束8與遙控器接收裝置連接，遙控器接收裝置1和遙控器發(fā)射裝置(隨身攜帶，無固定位置)通過通訊線11進行有線連接。