[實(shí)用新型]變管徑套管水平井測(cè)井牽引裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020039512.6
• 申請(qǐng)日: 2010-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201635725U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫揚(yáng)喆;范衛(wèi)衛(wèi);周艷平;金為武;孫濤;程波;高瑋;謝寅兵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢海王機(jī)電工程技術(shù)公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21B47/01
• 分類(lèi)號(hào): E21B47/01
• 代理公司: 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 胡鎮(zhèn)西

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及油田水平井及大斜度井的測(cè)井儀，具體地指一種變管徑套管水平井測(cè)井牽引裝置。

背景技術(shù)

在油田水平井及大斜度井的測(cè)井作業(yè)過(guò)程中，用于驅(qū)動(dòng)測(cè)井儀的牽引器中設(shè)有安全機(jī)械牽引裝置。如何更有效地改善其在故障或者過(guò)載等情況下的可靠性、提高其驅(qū)動(dòng)能力，已越來(lái)越引起人們的關(guān)注并已有關(guān)于該裝置的結(jié)構(gòu)改進(jìn)的報(bào)道。例如：授權(quán)公告號(hào)為CN200978669Y的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利《一種測(cè)井儀井下安全推靠裝置》公開(kāi)了一種具備在電氣故障時(shí)自動(dòng)收回功能、機(jī)械過(guò)載保護(hù)功能和遠(yuǎn)傳功能的測(cè)井儀井下安全牽引裝置，它由推靠電機(jī)、扭矩限制器、電磁離合器、滾珠螺母、滾珠絲杠、復(fù)位彈簧構(gòu)成的推靠組件和由行走電機(jī)、減速器構(gòu)成的牽引動(dòng)力組件以及滑套、推桿、推靠力彈簧、搖臂、推靠臂、牽引輪組成。裝置在水平井套管里的工作過(guò)程中，當(dāng)發(fā)生電氣故障時(shí)，電磁離合器脫開(kāi)，滾珠絲杠不受電機(jī)定位力矩的作用并在復(fù)位彈簧的作用下反向旋轉(zhuǎn)，可帶動(dòng)推靠臂收回；當(dāng)外加負(fù)載超過(guò)扭矩限制器的設(shè)定值時(shí)，扭矩限制器打滑，確保其它零部件負(fù)載不會(huì)繼續(xù)增加；當(dāng)需要安裝多套推靠臂時(shí)，可利用推桿的遠(yuǎn)傳功能，將多套推靠臂與推桿剛性連接，以滿(mǎn)足復(fù)雜井下設(shè)備的需要。

然而，現(xiàn)有的水平井在水平段和造斜段通常存在變徑，上述現(xiàn)有牽引裝置中由于多組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不能夠分別控制，只能夠同等程度地同時(shí)張開(kāi)或者收攏，所以整個(gè)牽引裝置無(wú)法通過(guò)套管內(nèi)徑變化處的臺(tái)階或喇叭口。現(xiàn)有的牽引裝置都僅能實(shí)現(xiàn)單一內(nèi)徑的套管中的牽引功能，已不能滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際的需要。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是要提供一種能夠通過(guò)套管內(nèi)徑變化處的臺(tái)階或喇叭口的變管徑套管水平井測(cè)井牽引裝置，能夠滿(mǎn)足復(fù)雜水平井測(cè)量的實(shí)際需要。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的一種變管徑套管水平井測(cè)井牽引裝置主要由推靠組件和驅(qū)動(dòng)組件構(gòu)成，

所述推靠組件包括依次連接的推靠電機(jī)、扭矩限制器、電磁離合器和滾珠絲杠。滾珠絲杠外側(cè)套設(shè)有與之匹配的滾珠螺母，滾珠螺母前后的滾珠絲杠上分別套設(shè)有上復(fù)位彈簧和下復(fù)位彈簧，滾珠螺母的外側(cè)固設(shè)有滑套。滑套下端連接有一對(duì)推桿；

所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置于滑套內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、以及與一對(duì)推桿連接的一個(gè)以上的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括從上至下分別與一對(duì)推桿固連的第一連接軛和與一對(duì)推桿滑動(dòng)連接的第一滑塊。第一連接軛與第一滑塊之間設(shè)有第一推靠力彈簧。第一滑塊的兩側(cè)分別與一對(duì)第一推靠臂的內(nèi)端鉸接。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸穿過(guò)第一連接軛和第一滑塊，且該傳動(dòng)軸的兩側(cè)分別設(shè)有一對(duì)第一驅(qū)動(dòng)臂；一對(duì)第一推靠臂的外端則對(duì)應(yīng)地與一對(duì)第一驅(qū)動(dòng)臂的外端鉸接。一對(duì)第一驅(qū)動(dòng)臂的外端設(shè)有可在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的牽引齒輪；

其特別之處在于：所述一對(duì)推桿上還連接有一個(gè)以上與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同、且反向設(shè)置的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方。

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括從下至上分別與一對(duì)推桿固連的第二連接軛、以及與一對(duì)推桿滑動(dòng)連接的第二滑塊。第二連接軛與第二滑塊之間設(shè)有第二推靠力彈簧。第二滑塊的兩側(cè)分別與一對(duì)第二推靠臂的內(nèi)端鉸接。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸的端部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一對(duì)第二驅(qū)動(dòng)臂。一對(duì)第二推靠臂的外端則對(duì)應(yīng)地與一對(duì)第二驅(qū)動(dòng)臂的外端分別相連。一對(duì)第二驅(qū)動(dòng)臂的外端設(shè)有可在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的牽引齒輪。

所述第二驅(qū)動(dòng)臂最好短于第一驅(qū)動(dòng)臂。

所述傳動(dòng)軸的兩側(cè)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)有一對(duì)第一驅(qū)動(dòng)臂，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括小錐齒輪、大錐齒輪、主動(dòng)鏈輪、鏈條、從動(dòng)鏈輪、中心齒輪和一組行星齒輪，所述小錐齒輪設(shè)置于傳動(dòng)軸上，所述大錐齒輪與小錐齒輪嚙合，且大錐齒輪的轉(zhuǎn)軸與所述第一驅(qū)動(dòng)臂的內(nèi)端鉸接，所述主動(dòng)鏈輪與大錐齒輪固連，所述從動(dòng)鏈輪與鉸接在第一驅(qū)動(dòng)臂外端的中心齒輪固連，所述主動(dòng)鏈輪與所述從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條配合，所述中心齒輪與一組行星齒輪嚙合，所述一組行星齒輪與所述牽引齒輪的內(nèi)齒嚙合。

所述滾珠螺母上設(shè)置有位移傳感器。

與現(xiàn)有井下?tīng)恳b置相比，本實(shí)用新型設(shè)置了第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，整個(gè)裝置不僅具備在電氣故障時(shí)能夠自動(dòng)收回功能、機(jī)械過(guò)載保護(hù)功能和遠(yuǎn)傳功能，而且通過(guò)分別控制兩種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的張開(kāi)和收回，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)牽引裝置通過(guò)套管的變管徑處的功能，滿(mǎn)足了實(shí)際測(cè)量的需要。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的變管徑套管水平井測(cè)井牽引裝置在套管中依靠第一套驅(qū)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)時(shí)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的變管徑套管水平井測(cè)井牽引裝置在通過(guò)套管內(nèi)徑變化處的整體結(jié)構(gòu)示意圖；