[實(shí)用新型]一種多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201020039404.9 | 申請(qǐng)日： | 2010-01-12 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN201804247U | 公開（公告）日： | 2011-04-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王鋒;樂輝;林卿;吳華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 武漢凌云光電科技有限責(zé)任公司 |
| 主分類號(hào)： | G05B19/414 | 分類號(hào)： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 武漢開元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104 | 代理人： | 樊戎 |
| 地址： | 430205 湖北省武漢*** | 國(guó)省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 運(yùn)動(dòng) 控制系統(tǒng) | ||
1.一種多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括觸摸屏、運(yùn)動(dòng)控制卡、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、電纜和外圍設(shè)備，其特征是，所述的外圍設(shè)備是指夾具氣缸1(19)、夾具氣缸2(20)和激光器(21)，觸摸屏(2-1)通過串口通信電纜(2-2)和運(yùn)動(dòng)控制卡(2-3)相連，運(yùn)動(dòng)控制卡(2-3)上的通用輸出端子通過控制線1(2-4)，輸出控制線2(2-5)分別和夾具氣缸1(2-19)，夾具氣缸2(2-20)相連，運(yùn)動(dòng)控制卡(2-3)通過模擬輸出電纜(2-6)直接和激光器(2-21)相連；運(yùn)動(dòng)控制卡(2-3)分別通過電機(jī)控制電纜1(2-7)，電機(jī)控制電纜2(2-8)，電機(jī)控制電纜3(2-9)和伺服驅(qū)動(dòng)器1(2-10)，伺服驅(qū)動(dòng)器2(2-11)，伺服驅(qū)動(dòng)器3(2-12)相連，伺服驅(qū)動(dòng)器1(2-10)通過電機(jī)動(dòng)力電纜1(2-13)，電機(jī)編碼器電纜1(2-14)和伺服電機(jī)1(2-22)相連；伺服驅(qū)動(dòng)器2(2-11)通過電機(jī)動(dòng)力電纜2(2-15)、電機(jī)編碼器電纜2(2-16)和伺服電機(jī)2(2-23)相連，伺服驅(qū)動(dòng)器3(2-12)通過電機(jī)動(dòng)力電纜3(2-17)、電機(jī)編碼器電纜3(2-18)和伺服電機(jī)3(2-24)相連。?
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