[實用新型]光盤庫機械手多向往復傳動機構

無效

• 申請號: 201020033142.5
• 申請日: 2010-01-18
• 公開（公告）號: CN201720850U
• 公開（公告）日: 2011-01-26
• 發明（設計）人: 潘晨騁
• 申請（專利權）人: 潘晨騁
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;F16H19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，具體涉及信息儲存的光盤庫機械手多向往復傳動機構，其適用于光盤資料存放設施的小體積范圍內多向往復傳動機構。

背景技術

目前光盤庫機械手機械傳動機構有電機，配備采用金屬材料的同步帶輪、絲桿、滑動導軌、齒輪、鏈輪、連桿等機構。電機的高轉速需要配置鋼質的齒輪減速箱、潤滑油機構，齒輪變速箱需要較大的空間環境，齒輪間的碰撞產生一定的噪音、油膩污染環境。而且齒輪、鏈輪、連桿、同步帶輪傳動精度不高，容易磨損，不單有污染環境，還有磨損的零件需要定期維護保養的麻煩。

發明內容

為了解決光盤庫機械手使用大功率的電機、齒輪減速箱、潤滑油機構，用齒輪、鏈輪、同步帶輪等傳動系統，需要較大的空間環境，傳遞精度不高，經常出錯，而且運行中產生一定的噪音、油膩污染環境問題，本實用新型采用12V直流電機作為動力。電機直接帶動蝸桿，用蝸桿與斜齒輪的傳動方式來達到無噪音傳遞減速。配置輕巧自潤的POM(塑料)2個斜齒輪、一個擺動輪、一個薄板材連桿、高精度傳動、無需定期維護保養在小體積范圍內準確執行多向往復傳動機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：直流小電機輸出軸上連接蝸桿，將電能轉換為機械能，蝸桿嚙合POM(塑料)斜齒輪1，匹配適當的齒輪參數達到精確、穩定可靠的減速傳遞的目的，由斜齒輪1的齒數與電機的輸出轉速比確定減速后的機構適用傳動比。在斜齒輪1上附加2個軸，在擺動輪接近斜齒輪1的部位開2條同角心對稱滑槽，當斜齒輪1作圓周旋轉運動時一個軸帶動擺動輪在整體機構的上方向作左、右往復運動。另一個軸帶動連桿在整體機構的下方向作上、下往復運動。將斜齒輪1的順、逆時針圓周運動轉換成多方向的直線往復運動。斜齒輪1嚙合斜齒輪2在整體機構的左方向作圓周往復運動。因2個斜齒輪、一個擺動輪均采用POM材料避免了金屬材料傳動噪音、傳動精度不高、需要定期維護保養的缺點。到達靜音、準確可靠、小體積范圍內多向傳動機構。

本實用新型的有益效果是：1、光盤庫機械手的多向往復傳動核心是利用直流小電機帶動蝸桿將電能直接轉換成機械能，避免多級傳動產生噪音、消耗能量。2、利用塑料材質的斜齒輪與蝸桿嚙合達到減少摩擦力、靜音傳動、可設計成任意減速比傳動運轉目的。3、斜齒輪1帶動斜齒輪2、擺動輪、連桿將平面旋轉運動傳遞多向往復直線運動機構。實現了光盤庫的機械手在無噪音小體積范圍內準確可靠的執行多向往復傳動機構的目的。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1：本實用新型的由直流小電機帶動蝸桿，蝸桿嚙合斜齒輪做減速、順、逆時針方向傳動從而帶動擺動輪、斜齒輪2、連桿實施多向往復傳動結構圖。

圖2：斜齒輪1的傳動時擺動輪軸、連桿軸、連桿的位置圖。(a)為順時針旋轉時擺動輪軸、連桿軸的位置；(b)為逆時針旋轉時擺動輪軸、連桿軸的位置。

圖3：擺動輪在整體機構上方向轉動位置圖，在擺動輪接近斜齒輪1的部位開2條對稱滑槽讓擺動輪軸在作圓周運動時可從順、逆二個方向交替進入滑槽。(a)為順時針旋轉時擺動輪末端向左移動的位置；(b)為逆時針旋轉時為擺動輪末端向右移動的位置；。

圖4：斜齒輪2作圓周旋轉時帶動聯結軸上、下、左、右移動位置圖。

圖中標號：1直流小電機；2蝸桿；3斜齒輪1；4擺動輪；5斜齒輪2；6連桿；7擺動輪軸；8連桿軸；9聯結軸；10固定板。

具體實施方式

在圖1中，將直流小電機(1)用螺栓固定在固定板(10)上，蝸桿(2)的中心孔以過盈配合壓入直流小電機(1)的輸出軸上。斜齒輪1(3)、擺動輪(4)斜齒輪2(5)均以中心孔間隙配合定位在固定板(10)上，擺動輪軸(7)、連桿軸(8)固定在斜齒輪1(3)上，聯結軸(9)固定在斜齒輪2(5)上。當直流小電機(1)接通直流電源時，蝸桿(2)隨之轉動，將電能轉換為機械能。蝸桿(2)的轉速與直流小電機(1)同等轉速，[蝸桿(2)的順、逆轉向隨供給電源的正、反極的改變來決定]。蝸桿(2)與斜齒輪1(3)以相同螺旋角、模數、壓力角匹配嚙合，使斜齒輪1(3)，以蝸桿(2)轉速/本身齒數來準確傳遞減速旋轉。同時斜齒輪1(3)嚙合斜齒輪2(5)等速旋轉。

在圖2中，斜齒輪1(3)隨蝸桿(2)轉向的改變可順、逆時針方向旋轉。圖(a)中是斜齒輪1(3)順時針旋轉時擺動輪軸(7)、連桿軸(8)所在的位置；圖(b)中是斜齒輪1(3)逆時針旋轉時擺動輪軸(7)、連桿軸(8)所在的位置。