[實用新型]電機旋轉檢測裝置

無效

• 申請號: 201020033014.0
• 申請日: 2010-01-13
• 公開（公告）號: CN201608680U
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發明（設計）人: 賁禮進;浦振托;張新亮
• 申請（專利權）人: 南通博比特軟件有限公司
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16
• 代理公司: 上海大邦律師事務所 31252
• 代理人: 袁洋;陳宏

技術領域

本實用新型涉及一種電機檢測裝置，尤其涉及一種電機旋轉檢測裝置。

背景技術

目前，國內市場上對于電機磁極位置、轉速等進行檢測判斷的裝置，普遍采用增量式光電編碼器。增量式光電編碼器雖然應用較廣，但是其控制精度受線數的約束，此外對于較高精度的光電編碼器，若碼盤上落有塵埃就可能導致誤脈沖的出現，從而影響整個檢測裝置的檢測準確度。另外對于電機的旋轉方向的判斷缺乏一種簡單而又直接的方法。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種電機旋轉檢測裝置，該裝置的檢測精度不受線數約束，也不受塵埃的影響，而且該裝置判斷電機的旋轉方向簡單。

為了解決上述技術問題，本實用新型電機旋轉檢測裝置，包括PCB板，還包括安裝于電機轉軸上的永磁體裝置、以及設于所述PCB板上的磁編碼電路和電機旋轉方向識別電路；

所述磁編碼電路主要由線性霍爾傳感器和單片機組成，用于判斷轉子位置及檢測電機轉速，該線性霍爾傳感器與單片機相連接，并依據所述永磁體裝置產生的交變磁場輸出正弦波信號至該單片機；

所述電機旋轉方向識別電路主要由兩個開關霍爾傳感器和D觸發器組成，其中，一個開關霍爾傳感器輸出的脈沖信號傳送至D觸發器的脈沖輸入CP端，另一個開關霍爾傳感器輸出的脈沖信號傳送至D觸發器的信號輸入D端，該D觸發器輸出端輸出的高低電平用于判斷電機旋轉的方向。

優選的，所述兩個開關霍爾傳感器靠近放置，以保證該兩個開關霍爾傳感器的輸出脈沖相差半個周期以內。

優選的，所述永磁體裝置為稀土磁鋼。

本實用新型電機旋轉檢測裝置，檢測精度不受線數約束，也不受塵埃的影響，而且由于該檢測裝置使用開關霍爾元件判別轉動方向及轉子的位置，判斷方法簡單直接，且本發明檢測裝置的價格遠低于光電編碼器，性價比高，具有更強的市場競爭力。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型電機旋轉檢測裝置的電路原理框圖；

圖2是本實用新型電機旋轉檢測裝置中線性霍爾傳感器輸出的波形示意圖；

圖3是本實用新型電機旋轉檢測裝置中兩個開關霍爾傳感器輸出的波形示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型電機旋轉檢測裝置，包括PCB板(印刷線路板)，還包括安裝于電機轉軸上的永磁體裝置1、以及設于PCB板上的磁編碼電路2和電機旋轉方向識別電路3。

磁編碼電路2主要由線性霍爾傳感器4和單片機5組成，用于判斷轉子位置及檢測電機轉速，該線性霍爾傳感器4與單片機5相連接，并依據永磁體裝置1產生的交變磁場輸出正弦波信號至該單片機5。

電機旋轉方向識別電路3主要由兩個開關霍爾傳感器6和D觸發器7組成，其中，一個開關霍爾傳感器6.1輸出的脈沖信號傳送至D觸發器7的脈沖輸入CP端，另一個開關霍爾傳感器6.2輸出的脈沖信號傳送至D觸發器7的信號輸入D端，該D觸發器7輸出端輸出的高低電平用于判斷電機旋轉的方向。

本實用新型電機旋轉檢測裝置在磁編碼電路2和電機旋轉方向識別電路3中采用霍爾傳感器，霍爾傳感器的輸出是根據磁場的變化而發生變化，對于線性霍爾傳感器而言其輸出可為正弦波，理論上可以將一個周期的正弦波進行無限等份(即線數趨于無窮)，因此本實用新型有效解決了現有光電編碼器因線數限制而影響測量精度的問題，粉塵對于磁場也沒有影響，本實用新型的檢測裝置適應場合更廣。