[實用新型]一種爬樓車履帶

無效

• 申請號: 201020026259.0
• 申請日: 2010-01-06
• 公開（公告）號: CN201642631U
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 張翊
• 申請（專利權）人: 張翊;趙德山
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;B62D55/075;B62D55/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種爬樓車履帶。

背景技術

目前，用于加載殘疾人輪椅的爬樓車主要分為兩類：一類是星狀間隙輪爬樓車，一類是履帶爬樓車。其中，星狀間隙輪爬樓車對樓梯規格要求很嚴，不適用與不規范樓梯，而履帶車可以適用于任何小于37°的樓梯，為了保護樓梯不受履帶損毀，材質一般采用橡膠制造，由于橡膠本身具有柔韌和抓地力強的特點，攀爬穩定性突出，因此目前履帶爬樓車多采用履帶作為攀爬介質。現有的爬樓車履帶均采用雙面齒結構，外齒用于吻合樓梯臺階，內齒用于吻合爬樓車架支撐體，從而組成履帶行走和攀爬結構，驅動輪與隨動輪之間的履帶由承重滑輪過渡連接，如同坦克等履帶車輛。

現有的爬樓車大多采用橡膠履帶，內齒橡膠與車體支撐架會產生較大的摩擦，使得驅動電機效率大大降低，而爬樓車采用蓄電池做能源供應，因此如不降低橡膠內齒與車體支撐架之間的摩擦，將增大蓄電池的容量和發動機的功率，不僅僅造成能源浪費，更使得車輛自重增加而進一步降低電動機效率，產生惡性循環。因此，目前爬樓車廣泛采用多組承重滑輪以配合履帶循環運動。這種結構存在一定的缺陷：

(1)由于樓梯的限制，爬樓車必須盡量輕巧，然而車體支撐架采用多組承重滑輪，勢必增加車體的重量，不夠輕便；

(2)由于滑輪采用軸承而不得不定期加注潤滑油，地面灰塵會和液體潤滑油融合成為油泥，使用一段時間就必須清洗滑輪組，維護麻煩，同時可靠性大大降低，故障率升高；

(3)承重滑輪的直徑受車體所限，不能做得太大，承重軸直徑很小的同時承重很大，因此必須采用特殊金屬精加工，車體支撐架孔位精度必須嚴格控制，多采用數控鉆和數控磨并鑲嵌精密軸承，因此成本很高；

(4)承重滑輪組與履帶接觸并不是完整的面接觸，而是分段線接觸，在攀爬中臺階的棱角會在兩組滑輪中內嵌，履帶被牽拉伸長，縮短履帶的使用壽命，而且車體會上下抖動，引發乘坐人的不舒適感和恐懼感；

(5)多組滑輪必須保證軸通線，組同心，一旦某個滑輪偏離則會使一個或數個輪不起作用，其余滑輪承重突增，加速滑輪組報廢，因此維修時往往整組車架和數組滑輪同時報廢，維修難且成本較大。

也有爬樓車的履帶內齒與支撐面采用潤滑脂潤滑，然而潤滑脂同樣會和塵土結合形成油泥，用一段時間則摩擦力陡升，造成運行不平穩，故障率很高，同時油脂長期接觸橡膠容易引起橡膠提前老化而使得產品壽命大大降低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種爬樓車履帶，結構簡單，成本較低，而且安全性和穩定性較高。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種爬樓車履帶，包括外齒和內齒，外齒用于吻合樓梯臺階，內齒用于吻合爬樓車架支撐體，其特征是：

所述內齒的外側設有低摩擦系數介質層，所述的低摩擦系數介質層與內齒完全吻合。

按照一種優選的結構，本實用新型所述外齒的外側設有低摩擦系數介質層，所述的低摩擦系數介質層與外齒完全吻合。

優選地，所述的低摩擦系數介質層為包布層。

由上可見，與現有技術相比，本實用新型有如下有益效果：

本實用新型中低摩擦系數介質層可大大減少內齒與爬樓車架支撐體之間的摩擦，而且攀爬過程中履帶始終與車架支撐體面接觸，安全性和穩定性較高，而且結構簡單，生產和維護成本均較低。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本實用新型的不當限定，在附圖中：

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本實用新型，在此本實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。

如圖1所示為本實用新型所述的一種爬樓車履帶的實施例，包括外齒1和內齒2，外齒1用于吻合樓梯臺階，內齒2用于吻合爬樓車架支撐體，內齒2的外側設有低摩擦系數介質層3，低摩擦系數介質層3與內齒2完全吻合。

為了加強外齒1的牢固程度，在本實施例中，外齒1的外側設有低摩擦系數介質層4，低摩擦系數介質層4與外齒1完全吻合，在實際使用時，外齒1的外側也可設置其他不損害樓梯的橡膠材料層。

為了進一步減少內齒2和支撐架之間的摩擦，在本實施例中，低摩擦系數介質層3采用包布層，實際使用時，可將芳綸、碳素纖維等高強度、特耐磨、與金屬摩擦系數小的編織物覆涂在內齒2，在加強內齒強度以及整體度的同時，可降低橡膠履帶引起的較大摩擦力。

以上對本實用新型實施例所提供的技術方案進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本實用新型實施例，在具體實施方式以及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。