[實(shí)用新型]一種抗大彎矩舵機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020019635.3
• 申請(qǐng)日: 2010-01-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201592775U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭華;孫鵬舉;任志潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)航天科技集團(tuán)公司第九研究院第十六研究所
• 主分類號(hào): B64C13/28
• 分類號(hào): B64C13/28
• 代理公司: 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 61211
• 代理人: 王少文

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種舵機(jī)。

背景技術(shù)

如圖1，現(xiàn)有舵機(jī)的主要設(shè)計(jì)參數(shù)之一是額定輸出力矩，所以在設(shè)計(jì)時(shí)主要校核舵機(jī)沿輸出軸的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，對(duì)舵機(jī)的齒輪系和輸出軸只進(jìn)行輸出軸方向的強(qiáng)度設(shè)計(jì)。由于舵機(jī)在徑向方向沒(méi)有大的彎矩，因此只考慮舵機(jī)輸出軸的定位和結(jié)構(gòu)的小型化，舵機(jī)輸出軸采用薄壁軸承41支撐，舵機(jī)基本不承受徑向彎矩能力，經(jīng)測(cè)試，其輸出軸彎矩承受能力小于40N·m。

隨著各種飛行器性能的不斷提高，為了保證飛行器的飛行可靠性，飛行器不僅要求舵機(jī)具有很大的輸出力矩，而且在保證體積不變大的前提下有大的抗徑向彎矩能力。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是提供一種抗大彎矩舵機(jī)，其解決了背景技術(shù)中舵機(jī)不能承受較大徑向彎矩的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：

一種抗大彎矩舵機(jī)，包括舵機(jī)殼體、設(shè)置在舵機(jī)殼體內(nèi)的傳動(dòng)裝置以及通過(guò)軸承安裝在舵機(jī)殼體上的輸出軸，其特征在于：所述軸承的數(shù)量為兩個(gè)。

上述兩個(gè)軸承分別放置在輸出軸與舵機(jī)殼體相接觸的兩端部且相互間留有間隙。

上述軸承為深溝球軸承。

本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型在不改變現(xiàn)有舵機(jī)體積尺寸的前提下，將現(xiàn)有舵機(jī)輸出軸支撐由單軸承支撐改為雙軸承支撐，且兩個(gè)軸承都使用徑向和軸向都有一定承載能力的深溝球軸承，并使兩個(gè)軸承之間有一定的跨距間隙。通過(guò)以上措施，舵機(jī)輸出軸的抗彎矩能力大大增強(qiáng)了，最大可以承受500N·m彎矩。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有舵機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型舵機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-傳動(dòng)裝置，2-殼體，3-輸出軸，41-薄壁軸承，42-深溝球軸承，5-間隙。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖2，本實(shí)用新型抗大彎矩舵機(jī)，包括舵機(jī)殼體2、傳動(dòng)裝置1以及輸出軸3，傳動(dòng)裝置1放置在舵機(jī)殼體內(nèi)，輸出軸3通過(guò)殼體2上的兩個(gè)相互間留有間隙5的深溝球軸承42支撐。

本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)輸出軸支撐的改進(jìn)，可提高輸出軸抗彎矩能力10倍以上，能滿足各種飛行器舵機(jī)的使用要求。