[實用新型]機械絕對編碼式高度或幅度傳感器

無效

• 申請號: 201020015105.1
• 申請日: 2010-01-13
• 公開（公告）號: CN201619957U
• 公開（公告）日: 2010-11-03
• 發明（設計）人: 何淑娟;王積永;崔志先
• 申請（專利權）人: 濟南富友慧明監控設備有限公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18;B66C13/16;B66C23/88;G01B21/02
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 苗峻

技術領域

本實用新型涉及一種高度或幅度傳感器，具體是一種由機械式限位器與絕對編碼器組合而成的高度或幅度傳感器。

背景技術

現在建筑業的發展越來越迅猛，建筑施工的機械化程度也越來越高，因此塔機的應用也越來越廣泛。塔機因其起升高度大、起升重量大、覆蓋范圍廣而被建筑工地廣泛應用，但正因為塔機體積大、高度高，駕駛員身處高處的駕駛室，很難準確掌握吊鉤的位置，極易造成安全事故。因此重視塔機的安全管理至關重要。現有的塔機在不同位置分別安裝了高度限位器和幅度限位器，用來控制塔機的起升高度和運行幅度。另外在起升機構和變幅機構一側分別安裝了高度或幅度傳感器，用來實時監測、顯示起升高度和幅度。這種塔機雖然能夠對塔機實時監控，但因為使用了較多的限位器和傳感器，結構比較復雜，安裝也很不方便，而且因安裝位置比較分散，易受環境因素影響，測量結果不準確。另外，現有塔機都是采用脈沖式計數傳感器作為高度或幅度傳感器，這種傳感器利用脈沖信號記錄、換算吊鉤位置，所測得的位置信息不準確，不利于實現對塔機的精確控制。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種由機械式限位器與絕對編碼器組合而成的高度或幅度傳感器，以便克服上述問題，實現對塔機的精確控制。

本實用新型所述的機械絕對編碼式高度或幅度傳感器，包括蝸輪蝸桿傳動機構、減速機構、機械式限位器、絕對編碼器，蝸輪蝸桿傳動機構與減速機構同軸連接，減速機構分別通過輸出軸與機械式限位器、絕對編碼器連接。所述蝸輪蝸桿傳動機構由蝸桿軸和蝸輪構成，蝸輪安裝于蝸輪軸上，蝸輪蝸桿傳動機構通過蝸輪軸與減速機構同軸連接。所述蝸桿軸與卷筒軸同軸連接。絕對編碼器通過輸出電纜與主控單元連接。卷筒的轉速經蝸輪蝸桿傳動機構減速后傳給減速機構，經減速機構再次減速后傳給機械式限位器，通過機械式限位器感應轉軸的轉動，在吊鉤或小車到達極限位置時斷開控制回路實現限位。機械式限位器和絕對編碼器同步運行，減速機構將輸出信號傳給絕對編碼器，絕對編碼器能隨時讀取編碼信息，確定每一時刻的位置信息，絕對編碼器通過輸出電纜將信息傳給主控單元并在顯示屏上顯示位置信息。

上述裝置中，所述機械式限位器由凸輪機構和微動開關組成，減速機構的輸出軸同時作為凸輪機構的輸入軸，微動開關與控制回路串聯。輸入信號經減速機構減速后，由輸入軸帶動凸輪機構轉動，轉到限定位置時凸輪機構壓下對應的微動開關，斷開控制回路。

本實用新型將機械式限位器和絕對編碼器組合作為高度或幅度傳感器使用，既能實現限位功能，又能利用絕對編碼器編碼的唯一性精確記錄、顯示高度幅度信息，機械式限位器與絕對編碼器的同步性更保證了塔機的精確控制，兩者與蝸輪蝸桿機構組合，使傳感器結構緊湊，安裝簡單，占用空間少，使用更方便。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；

其中，1是蝸桿軸，2是蝸輪，3是蝸輪軸，4是減速機構，5、10是輸出軸，6是凸輪機構，7是機械式限位器，8是微動開關，9是絕對編碼器。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施方式進行描述：

如圖1所示，本實用新型的實施方式包括蝸輪蝸桿傳動機構、減速機構、機械式限位器、絕對編碼器；所述蝸輪蝸桿機構由蝸桿軸1和蝸輪2構成，蝸輪2安裝于蝸輪軸3上；所述機械式限位器由凸輪機構6和微動開關8組成。蝸桿軸1與卷筒軸同軸連接，蝸輪軸3同時作為減速機構4的輸入軸，減速機構4分別通過輸出軸5、10與機械式限位器7、絕對編碼器9連接，機械式限位器7的微動開關8與控制回路串聯，絕對編碼器9通過輸出電纜與主控單元連接。

下面對本實用新型的實施過程進行描述：塔機安裝完成后先對機械式限位器7進行設置，其設置方式為現有技術，在此不再贅述。起升機構或小車運行時，卷筒轉動，卷筒轉速經蝸輪蝸桿傳動機構減速后，傳到減速機構4的輸入軸，經其減速后分別傳給機械式限位器7和絕對編碼器9，絕對編碼器9對其編碼后通過輸出電纜傳到主控單元，記錄、輸出并顯示位置信息，而機械式限位器的記憶凸輪6同步轉動，當吊鉤或小車到達極限位置時記憶凸輪6壓下對應的微動開關8，進而斷開起升控制回路或變幅控制回路。