[實用新型]自動化立體貨柜

無效

• 申請號: 201020014534.7
• 申請日: 2010-01-07
• 公開（公告）號: CN201573939U
• 公開（公告）日: 2010-09-08
• 發明（設計）人: 吳彥斌;趙剛;王聯翠
• 申請（專利權）人: 濟南匯力數控機械有限公司
• 主分類號: B65G1/127
• 分類號: B65G1/127
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 曲志波

技術領域

本實用新型涉及一種立體貨柜，尤其涉及一種間歇動作垂直循環式自動化立體貨柜。

背景技術

目前，公知的垂直循環自動化立體貨柜是由兩側循環鏈條驅動的，鏈條附加板用圓軸與吊籠兩側面鉸接，前后兩列吊籠隨鉸接點平行運動，此運動形成吊籠在空間的循環運動，當運行到上部或下部回轉處時一般隨鏈條作近似圓弧曲線運動，吊籠在近似圓弧曲線運動中為使互相相鄰兩吊籠不發生干涉，互相相鄰兩吊籠必須必須拉大間隔，這樣就使得前后兩列吊籠間隔加大即使得設備整體深度尺寸很大，換句話說就是前后兩列吊籠之間有大約一個吊籠深度、吊籠整列總高度和吊籠總寬度的浪費空間。且吊籠在近似圓弧曲線運動中為使吊籠不因其中存放的貨物擱置不勻產生偏載時仍能保持平動而不傾斜，必須有精度很高的導向裝置，這樣加工工藝復雜，制造成本也增加很多，同時循環速度也難以提高。所以不利于推廣垂直循環式自動化立體貨柜。

發明內容

為了實現運行更平穩，減小貨柜深度尺寸，提高循環速度以及簡化制造工藝降低制造成本的目的。本實用新型提供一種垂直循環自動化立體貨柜，在貨柜體內有前后兩列垂直布置的長方體形儲物吊籠，存取貨物的吊籠口平面鉛垂朝向貨柜體設有存取口工作臺的一側，并且每一個間歇運動前總有一個吊籠的儲物底面與貨柜體存取口工作臺面水平對齊，一旦有存取指令電機制動后即可打開存取口門裝置進行貨物存取。前后兩列吊籠分別同步向上或向下運行，且每運行一個吊籠高度后升降運動停止間歇一次，間歇期間運行到上部平移回轉位置或下部平移回轉位置的吊籠作向前或向后的直線平移，間歇前在前列的挪到后列，間歇前在后列的挪到前列，此直線平移完成后前后兩列吊籠繼續再升降運行一個吊籠高度后又停止間歇一次，如此往復，達到了把吊籠在回轉處的圓弧曲線運動變為直線運動而使循環回轉運行更平穩，由于沒有曲線回轉產生的相鄰兩吊籠干涉問題，所以前后兩列吊籠間距可以很小，使設備整體深度尺寸極大減小同時簡化了制造工藝，降低了制造成本。

本方案是通過如下技術措施來實現的：一種自動化立體貨柜，它包括前后兩列垂直布置的吊籠和與之連接的由升降驅動電機驅動的鏈條提升機構，其特征是所述吊籠和鏈條提升機構通過舉升連接件活連接，在所述鏈條提升機構和升降驅動電機之間設置有可將鏈條提升機構的連續運動轉換為間歇運動的槽輪機構；在所述立體貨柜的上部和下部分別設置由平移驅動電機驅動的上平移機構和下平移機構，所述鏈條平移機構與吊籠通過平移連接結構件活連接，在吊籠升降運動間歇時實現吊籠的平移。

本方案的具體特點還有：所述舉升連接件是指所述吊籠兩側面的上部分別安裝有凸耳，在凸耳外端設置提升平移滾子，所述提升平移滾子與相應的鏈條提升機構中提升鏈條上的提升托板搭接。

所述鏈條提升機構包括前列吊籠左側鏈輪組，前列吊籠右側鏈輪組，后列吊籠左側鏈輪組和后列吊籠右側鏈輪組共四個兩級聯動鏈輪組：每個兩級聯動鏈輪組包括水平鏈輪組和垂直鏈輪組以及與之適配的提升鏈條，所述水平鏈輪組和垂直鏈輪組通過雙聯鏈輪連接，在垂直鏈輪組的提升鏈條上設置有提升托板，所述提升托板沿固定設置在貨柜體上由兩立桿組成且與貨柜體連接固定的垂直導軌上下滑動。所述提升托板在閉環的升降鏈條上按吊籠高度等距離均布固定，提升托板數量大于吊籠數量，且此吊籠高度又是升降鏈條之節距的整倍數。

所述平移連接結構件是指在所述凸耳上位于提升平移滾子和吊籠側壁之間垂直設置雙頭插銷桿，所述雙頭插銷桿與固定設置于平移傳動鏈條上帶插銷孔的插接座適配。

所述上平移機構包括上左鏈輪組和上右鏈輪組以及相應的上平移傳動鏈條，在所述上平移傳動鏈條上設置有插接座；所述吊籠底面安裝有吊籠底面滑移滾子，吊籠底面滑移滾子在頂部移動過程中分別與下方相鄰吊籠頂面和固定設置于貨柜體上且與下方相鄰吊籠頂面平齊的上平移導軌滑配。

所述下平移機構包括下左鏈輪組和下右鏈輪組以及相應的下平移傳動鏈條，在所述下平移傳動鏈條上設置有插接座；設置于吊籠底面的吊籠底面滑移滾子在下部移動過程中與固定設置于貨柜體下部的下平移導軌滑配。所述吊籠底面安裝的吊籠底面滑移滾子由于下面無相鄰吊籠所以在移動過程中它與單獨設置的滑軌滑配。

所述槽輪機構包括與驅動電機連接的撥叉輪和槽輪，所述撥叉輪上設置有撥叉銷，所述撥叉銷驅動槽輪轉動，所述槽輪通過分動機構帶動與之連接的鏈條提升機構。