[實用新型]基于可編程控制器的高處作業工作平臺自動控制裝置

有效

• 申請號: 201020010027.6
• 申請日: 2010-01-05
• 公開（公告）號: CN201741008U
• 公開（公告）日: 2011-02-09
• 發明（設計）人: 張珂;吳玉厚;吳杰;孫佳;喻惠業;郭樺;江雪晨
• 申請（專利權）人: 沈陽建筑大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;B66F11/00
• 代理公司: 沈陽技聯專利代理有限公司 21205
• 代理人: 王德榮

技術領域

本實用新型涉及一種自動控制裝置，尤其涉及一種基于可編程控制器(PLC)的高處作業工作平臺的自動控制裝置，控制裝置適用于具有兩點或多點提升能力的高處作業工作平臺。?

背景技術

隨著我國工業建筑的發展，大型工業建筑維修和設備安裝工程非常多，該類工程大多是作業面高且不平整，呈一定的角度或弧度，其施工方法主要借助于高處作業工作平臺。目前，高處作業工作平臺的控制裝置采用電氣繼電器控制。由于懸吊平臺負載不均勻，提升機間性能的差異，懸掛平臺在升降過程中經常發生傾斜，懸掛平臺水平度只能通過繼電器控制裝置進行手動調整，即懸掛平臺出現明顯不平情況時，利用電機單邊工作來調整。這種方式完全依靠操作人員的肉眼觀察，調整精度無法保證，整個過程在高空完成存在一定的危險性。同時，懸掛平臺在升降過程中，現有控制裝置無法對平臺超載，提升機堵轉做出報警和提供保護，施工人員不能及時處理，從而導致高空惡性墜落事故的發生。?

發明內容

本實用新型的目的是設計一種自動診斷、自動處理，及時將高處作業工作平臺懸吊平臺上各個提升機的載荷情況、工作情況及平臺整體的水平情況通過顯示屏提供給操作人員的高處作業工作平臺自動控制裝置。?

本實用新型所解決其技術問題所采用的技術方案是：?

基于可編程控制器的高處作業工作平臺自動控制裝置，包括采集單元和控制單元，采集單元由拉力傳感器、雙軸傾角傳感器、霍爾電流傳感器組成，控制單元由可編程控制器、文本顯示器、電氣繼電器、限位開關和蜂鳴器組成，其控制單元中可編程控制器模塊與安裝于提升機底部的拉力傳感器相連接，安裝于懸吊平臺中部的雙軸傾角傳感器，及安裝于電控箱內的霍爾電流傳感器與提升機相連接，控制單元與文本顯示器、提升機和蜂鳴器相連接。

所述的基于可編程控制器的高處作業工作平臺自動控制裝置，其文本顯示器與提升機相接。?

所述的基于可編程控制器的高處作業工作平臺自動控制裝置，可編程控制器與提升機并懸吊平臺相接。?

所述的基于可編程控制器的高處作業工作平臺自動控制裝置，其霍爾電流傳感器、提升機、電流信號與可編程控制器相接；拉力傳感器、提升機經可編程控制器相連。?

所述的基于可編程控制器的高處作業工作平臺自動控制裝置，其雙軸傾角傳感器與懸吊平臺相接。?

所述的基于可編程控制器的高處作業工作平臺自動控制裝置，其停止平臺最高點的提升機連接驅動其余點的提升機依次向高點調齊。?

本實用新型高處作業工作平臺自動控制裝置，可使高處作業工作平臺產品的技術含量達到國際領先水平，發明裝置具有工作穩定可靠、結構簡單、體積較小、制造成本低廉、使用壽命長等優點。?

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；?

圖2是本實用新型的可編程控制器外圍接線示意圖；?

圖3是本實用新型的電氣控制系統原理圖。?

具體實施方式

結合高處作業工作平臺的兩點提升形式，對本實用新型所述的基于PLC高處作業工作平臺自動控制裝置進行詳細的實施說明。?

如圖1所示：所述基于PLC高處作業工作平臺自動控制裝置包括拉力傳感器11，雙軸傾角傳感器7，霍爾電流傳感器12，蜂鳴器16，限位開關10，PLC?14，電控箱1；所述拉力傳感器11，雙軸傾角傳感器7，霍爾電流傳感器12通過屏蔽電纜連接到電控箱1里；所述電控箱1上設置有文本顯示器2，電源指示燈3，啟動按鈕4，急停按鈕5。?

拉力傳感器11采用MCL-ZX型軸銷式傳感器，它是一種高精度拉壓力傳感器。量程為5kN，輸出為0～5V，激勵電壓為15V(DC)。?

所述雙軸傾角傳感器7采用SCA1800，是小體積傾角電路板，輸出0～5V模擬電壓，量程為±30°，分辨率0.001°。?

所述霍爾電流傳感器12采用TK1A15C5V3型號，TK1A15C5V3是原邊電流AC15A的電流變送器，輸出0～5V/K，激勵電壓DC+15V輔助電源；此型號電流變送器是可以將單相交流電流信號隔離轉變成能夠直接被PLC14采集裝置直接采集和接受的標準工業電壓信號的裝置。?

所述文本顯示器2采用TD200，TD200是專用于S7-200系列的文本顯示和操作員界面。通過文本顯示器2對工作中每個提升機9的運行狀態進行顯示，包括提升機編號、上升或下降運行狀態、工作電流、工作載荷、故障診斷及懸吊平臺兩個方向的傾斜角度，所述故障診斷包括過流保護和超載保護。?