[實用新型]行星式減速機傳動裝置

有效

• 申請號: 201020001044.3
• 申請日: 2010-01-18
• 公開（公告）號: CN201593589U
• 公開（公告）日: 2010-09-29
• 發明（設計）人: 鍾義學
• 申請（專利權）人: 晶杰精機有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16D1/033
• 代理公司: 北京泰吉知識產權代理有限公司 11355
• 代理人: 張雅軍

技術領域

本實用新型涉及一種動力輸出設備，特別是涉及一種行星式減速機傳動裝置。

背景技術

現有的行星式減速機傳動裝置，是在一支實心的出力軸上固設有為齒輪、蝸桿、螺桿、皮帶輪軸…等等的一個傳動件，出力軸上須開設一個鍵槽，以供嵌入一個鍵，且將傳動件聯結于出力軸上。

雖然這種行星式減速機的傳動裝置可以達到預期的動力傳輸目的，但是因為出力軸及傳動件上都必須開設鍵槽或其它固定方式，所以出力軸的尺寸要夠大，相應地，傳動件的外徑就會跟著變大，如此一來，不但整體體積較大，且行星式減速機動力經由出力軸輸出時，所須的瞬間扭力要較大，比較不符合經濟效益。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種可縮小體積，輸出扭矩的慣量可輕量化且增加經濟效益的行星式減速機傳動裝置。

本實用新型的行星式減速機傳動裝置，包含一支出力軸、一個傳動件及一個使出力軸與傳動件產生聯結的聯結單元。出力軸用以輸出行星式減速機的動力，并具有一個沿著一條軸線延伸的套合孔。傳動件具有一個插置在套合孔中的聯結端部及一個與聯結端部相反設置的傳動端部，傳動端部具有一個傳動部位。聯結單元對應套合孔與聯結端部且束套在出力軸上，且使出力軸與傳動件的聯結端部產生聯結。

較佳地，所述聯結單元為無鍵軸套，并具有一個套設在所述出力軸的內環圈、一對套設在所述內環圈外部的掣動件及多數支螺鎖在所述掣動件間的螺絲，所述內環圈具有沿著徑向產生變形的彈性，并具有一個缺口及兩個設于外環面且呈反向傾斜的導斜部，所述掣動件分別套設在所述導斜部上，操作所述螺絲使得所述掣動件相對趨近或遠離，所述內環圈產生向內束緊或向外擴張。

本裝置還包含一個軸承座，該軸承座具有一個固定在所述行星式減速機的固定環部、一個供所述傳動件的傳動端部軸設的支撐端部、一個連接在所述固定環部與所述支撐端部間的連接部及多數支螺鎖在所述行星式減速機的鎖固螺栓，所述固定環部套設在所述聯結單元外部。

所述軸承座還具有一個與所述行星式減速機結合產生同心度的定位部。

所述軸承座的定位部呈圍繞所述軸線的凸緣狀，所述定位部套設在所述行星式減速機上。

所述傳動件的傳動部位為齒軸、蝸桿、螺桿、皮帶輪軸的任一種。

本實用新型的有益的效果在于：利用出力軸呈中空且供傳動件插置，再配合聯結單元使出力軸與傳動件產生聯結，則可縮小整體體積，達到小型化目的，且輸出扭矩的慣量可輕量化，增加經濟效益。

附圖說明

圖1是本實用新型行星式減速機傳動裝置的一個較佳實施例的平面組合圖；

圖2是本實用新型較佳實施例的側面圖；

圖3是沿圖1中的直線III-III所取的剖視圖；

圖4是本實用新型較佳實施例的局部放大示意圖。

圖中：

100.傳動裝置，200.行星式減速機，10.出力軸，11.套合孔，20.傳動件，21.聯結端部，22.傳動端部，221.傳動部位，222.軸樞部，30.聯結單元，31.內環圈，311.缺口，312.導斜部，32.掣動件，33.螺絲，40.軸承座，41.固定環部，411.定位部，42.支撐端部，421.軸承，43.連接部，44.鎖固螺栓，L.軸線。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型進行詳細說明。

如圖1及圖2所示，本實用新型的行星式減速機200傳動裝置100的較佳實施例，包含一支出力軸10、一個傳動件20、一個使該出力軸10與該傳動件20產生聯結的聯結單元30及一個軸承座40。

所述出力軸10可為行星齒輪臂架(行星齒輪結構為現有技術，非本實用新型論究范疇，且圖未示)，用以輸出該行星式減速機200的動力，并具有一個沿著一條軸線L延伸的套合孔11。

所述傳動件20具有一個插置在該套合孔11中的聯結端部21及一個與該聯結端部21相反設置的傳動端部22，該傳動端部22具有一個傳動部位221及一個設于該傳動部位221外側的軸樞部222，本實施例的傳動部位221為齒軸，也可為蝸桿、螺桿或皮帶輪軸…等等。