[發明專利]單向快速縮回的電液伺服系統無效
| 申請號: | 201019063044.8 | 申請日: | 2010-02-08 |
| 公開(公告)號: | CN101776108A | 公開(公告)日: | 2010-07-14 |
| 發明(設計)人: | 萬保中 | 申請(專利權)人: | 上海匯益控制系統股份有限公司 |
| 主分類號: | F15B21/02 | 分類號: | F15B21/02 |
| 代理公司: | 上海申匯專利代理有限公司 31001 | 代理人: | 林煒 |
| 地址: | 201711上海*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 單向 快速 縮回 伺服系統 | ||
1.一種單向快速縮回的電液伺服系統,包括伺服控制液路和油箱;所述伺服控制液路包括伺服電機、雙向泵、油動機和四個液控單向閥;所述伺服電機連接并控制雙向泵運行;所述四個液控單向閥分別為第一液控單向閥、第二液控單向閥、第三液控單向閥、第四液控單向閥;
所述油動機具有兩個工作腔,分別為有桿腔和無桿腔;所述雙向泵具有兩個油口,分別為第一油口和第二油口,其第一油口經第一液控單向閥連接油動機的有桿腔,其第二油口經第二液控單向閥連接油動機的無桿腔;所述油箱經第三液控單向閥連接雙向泵的第一油口,經第四液控單向閥連接雙向泵的第二油口;所述第一、第三液控單向閥的控制油口連接雙向泵的第二油口,所述第二、第四液控單向閥的控制油口連接雙向泵的第一油口;
所述油動機內設有位移傳感器,所述位移傳感器經一解調器、一伺服放大器連接并控制伺服電機運行;
其特征在于:還包快速縮回控制液路;所述快速縮回控制液路包括快關安全閥、儲能泵電機、儲能泵、高壓儲能器、快關電磁閥、上壓力開關和下壓力開關;
所述快關安全閥具有一個控制油口、一個進油口和一個出油口,其出油口經一單向閥連接油動機的有桿腔,其進油口經一溢流閥連接油箱;
所述高壓儲能器經一常閉型放油閥接至油箱,經一常開型進油閥連接快關安全閥的進油口;
所述上壓力開關和下壓力開關連接并控制儲能泵電機運行;所述儲能泵電機連接并控制儲能泵運行;
所述快關電磁閥具有一個回油口、一個進油口和一個出油口,其出油口經一節流閥連接快關安全閥的控制油口,其回油口連接油箱;
所述儲能泵的進油口經一常開型截止閥連接油箱,經一常閉型截止閥連接外部油源,其出油口經一單向閥、一過濾器分別連接快關安全閥的進油口和快關電磁閥的進油口;
所述油箱經一液控回油單向閥連接油動機的無桿腔,該液控回油單向閥的控制油口連接快關安全閥的出油口。
2.根據權利要求1所述的單向快速縮回的電液伺服系統,其特征在于:所述油箱設有一個進油口,其進油口經一預壓式空氣濾清器連接外部空氣。
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