[發(fā)明專(zhuān)利]用于支持對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行操縱的設(shè)備和方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010624782.8
• 申請(qǐng)日: 2010-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102530514A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江萬(wàn)里;方心宇;王海鵬;陳黎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: ABB研究有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G43/08
• 分類(lèi)號(hào): B65G43/08
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 王茂華;李輝

1.一種用于支持對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行操縱的設(shè)備，包括：

獲取裝置，配置用于獲取與所述目標(biāo)對(duì)象的操縱相關(guān)的多個(gè)要素中至少一個(gè)要素的參數(shù)；以及

選擇裝置，其耦合至所述獲取設(shè)備，配置用于從庫(kù)中選擇與所述至少一個(gè)要素的參數(shù)相匹配的、所述多個(gè)要素中其他要素的參數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括：

推薦裝置，其耦合至所述選擇裝置，配置用于向所述設(shè)備的用戶(hù)推薦所述選擇裝置的選擇結(jié)果。

3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括：

記錄裝置，其耦合至所述選擇裝置以及耦合至所述庫(kù)，配置用于將關(guān)于所述目標(biāo)對(duì)象以及所述多個(gè)要素的信息記錄在所述庫(kù)中。

4.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述多個(gè)要素選自：

所述目標(biāo)對(duì)象的物料；

用于抓取所述目標(biāo)對(duì)象的夾具；以及

用于執(zhí)行所述操縱的機(jī)器人。

5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中所述獲取裝置配置用于獲取物料的參數(shù)，并且其中所述選擇裝置配置用于選擇與所述物料的參數(shù)相匹配的夾具和機(jī)器人的參數(shù)。

6.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中所述獲取裝置配置用于獲取物料和夾具的參數(shù)，并且其中所述選擇裝置配置用于選擇與所述物料和夾具的參數(shù)相匹配的機(jī)器人的參數(shù)。

7.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中所述獲取裝置配置用于獲取物料和機(jī)器人的參數(shù)，并且其中所述選擇裝置配置用于選擇與所述物料和機(jī)器人的參數(shù)相匹配的夾具的參數(shù)。

8.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中所述獲取裝置配置用于獲取夾具和機(jī)器人的參數(shù)，并且其中所述選擇裝置配置用于選擇與所述夾具和機(jī)器人的參數(shù)相匹配的物料的參數(shù)。

9.如權(quán)利要求4-8任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述物料的所述參數(shù)包括以下至少一個(gè)：重量、尺寸、形狀因子、材質(zhì)、加速度/速度限制。

10.如權(quán)利要求4-8任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述夾具的所述參數(shù)包括以下至少一個(gè)：最大負(fù)載、最大抓取尺寸、適用類(lèi)型、在不同負(fù)載下的加速度/速度限制。

11.如權(quán)利要求4-8任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述機(jī)器人的所述參數(shù)包括最大負(fù)載。

12.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述庫(kù)是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)CAD模型庫(kù)，其存儲(chǔ)有通用CAD數(shù)據(jù)和/或物料的參數(shù)化信息。

13.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象的所述操縱包括以下至少一個(gè)：抓取、搬運(yùn)、傳送、碼垛、封裝、加工、控制。

14.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述設(shè)備利用片上系統(tǒng)SoC和集成電路IC的至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)。

15.一種用于支持對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行操縱的方法，包括：

獲取與所述目標(biāo)對(duì)象的操縱相關(guān)的多個(gè)要素中至少一個(gè)要素的參數(shù)；以及

從庫(kù)中選擇與所述至少一個(gè)要素的參數(shù)相匹配的、所述多個(gè)要素中其他要素的參數(shù)。

16.如權(quán)利要求15所述的方法，還包括：

向所述設(shè)備的用戶(hù)推薦所述選擇的選擇結(jié)果。

17.如權(quán)利要求15所述的方法，還包括：

將關(guān)于所述目標(biāo)對(duì)象以及所述多個(gè)要素的信息記錄在所述庫(kù)中。

18.如權(quán)利要求15所述的方法，其中所述多個(gè)要素選自：

所述目標(biāo)對(duì)象的物料；

用于抓取所述目標(biāo)對(duì)象的夾具；以及

用于執(zhí)行所述操縱的機(jī)器人。

19.如權(quán)利要求18所述的方法，其中所述獲取包括獲取物料的參數(shù)，并且其中所述選擇包括選擇與所述物料的參數(shù)相匹配的夾具和機(jī)器人的參數(shù)。

20.如權(quán)利要求18所述的方法，其中所述獲取包括獲取物料和夾具的參數(shù)，并且其中所述選擇包括選擇與所述物料和夾具的參數(shù)相匹配的機(jī)器人的參數(shù)。

21.如權(quán)利要求18所述的方法，其中所述獲取包括獲取物料和機(jī)器人的參數(shù)，并且其中所述選擇包括選擇與所述物料和機(jī)器人的參數(shù)相匹配的夾具的參數(shù)。

22.如權(quán)利要求18所述的方法，其中所述獲取包括獲取夾具和機(jī)器人的參數(shù)，并且其中所述選擇包括選擇與所述夾具和機(jī)器人的參數(shù)相匹配的物料的參數(shù)。