[發(fā)明專利]基于地日月一體化敏感器的自主導(dǎo)航仿真試驗系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010623842.4
• 申請日: 2010-12-31
• 公開（公告）號: CN102175259A
• 公開（公告）日: 2011-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏春嶺;王大軼;黃翔宇;張斌;張新邦
• 申請（專利權(quán)）人: 北京控制工程研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

1.基于地日月一體化敏感器的自主導(dǎo)航仿真試驗系統(tǒng)，其特征在于包括：地日月一體化敏感器、地球模擬器、太陽模擬器、月球模擬器、第一單軸轉(zhuǎn)臺、第二單軸轉(zhuǎn)臺、姿態(tài)軌道仿真器、控制計算機(jī)和導(dǎo)航計算機(jī)，其中：

地日月一體化敏感器：安裝在第二單軸轉(zhuǎn)臺上，包括兩個紅外通道和兩個可見光通道，紅外通道用于觀測地球模擬器獲取地球測量信號，可見光通道分別用于觀測太陽模擬器和月球模擬器并獲取太陽測量信號和月亮測量信號，所述的地球測量信號、太陽測量信號和月亮測量信號送至導(dǎo)航計算機(jī)；

第一單軸轉(zhuǎn)臺：帶動地球模擬器、第二單軸轉(zhuǎn)臺、地日月一體化敏感器以衛(wèi)星軌道速度轉(zhuǎn)動，模擬衛(wèi)星在軌道面內(nèi)的自轉(zhuǎn)運動；

第二單軸轉(zhuǎn)臺：帶動地日月一體化敏感器轉(zhuǎn)動，模擬星體的滾動姿態(tài)；

地球模擬器：安裝在第一單軸轉(zhuǎn)臺上，用于模擬地球弦寬；

太陽模擬器：用于模擬太陽光強(qiáng)，其光軸指向地日月一體化敏感器，其孔徑大小保證試驗過程中可被地日月一體化敏感器的可見光通道捕獲；

月球模擬器：用于模擬月球光強(qiáng)，其光軸指向地日月一體化敏感器，其孔徑大小保證試驗過程中可被地日月一體化敏感器的可見光通道捕獲；

姿態(tài)軌道仿真器：利用衛(wèi)星軌道動力學(xué)模型進(jìn)行衛(wèi)星姿態(tài)軌道計算，計算結(jié)果控制第一單軸轉(zhuǎn)臺和第二單軸轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動以及地球模擬器的弦寬變化；

控制計算機(jī)：根據(jù)基準(zhǔn)的姿態(tài)軌道數(shù)據(jù)生成軌道角速度指令驅(qū)動第一單軸轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動模擬衛(wèi)星在軌運動，生成弦寬指令控制地球模擬器弦寬變化模擬衛(wèi)星高度變化，生成滾動角指令驅(qū)動第二單軸轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動模擬衛(wèi)星姿態(tài)變化；

導(dǎo)航計算機(jī)：根據(jù)地日月一體化敏感器傳來的地球測量信號、太陽測量信號和月亮測量信號，進(jìn)行導(dǎo)航濾波計算，得到衛(wèi)星的位置估計值和速度估計值；將所述的衛(wèi)星位置估計值和速度估計值與姿態(tài)軌道仿真器給出的衛(wèi)星姿態(tài)軌道計算結(jié)果進(jìn)行比較，得到導(dǎo)航精度。