[發明專利]帶力感的舵機萬向支架

有效

• 申請號: 201010623602.4
• 申請日: 2010-12-30
• 公開（公告）號: CN102175279A
• 公開（公告）日: 2011-09-07
• 發明（設計）人: 朱紀洪;黃志毅;薛曉翃
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G01D11/30
• 分類號: G01D11/30;G01L5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

帶力感的舵機萬向支架屬于機動作動器系統技術領域。

背景技術

舵機測試系統通常由載荷加載器、舵機支架、測力傳感器、測試計算機等組成，通常被測舵機一端安接在舵機支架上，另一端通過測力傳感器和加載器相連。上述方法其缺點是測力傳感器跟隨舵機輸出部件運動，力傳感器供電及信號輸出電纜也跟隨運動，使用不方便，由于力傳感器自身的質量，當發生加速運動時還會帶來額外的慣性力。

發明內容

本發明的目的在于提供一種帶測力功能的舵機萬向支架，可省去舵機測試系統中載荷加載器與舵機之間的測力傳感器。

本發明的特征在于含有：活動萬向支架、既能承受軸向力又能承受徑向力的軸承、底座、應變測量電橋，其中：

所述活動萬向支架一端與被測試舵機相連，另一端和所述既能承受軸向力又能承受徑向力的軸承內圈固聯，所述軸承外圈和底座固聯，所述活動萬向支架可以360度轉動；被測試舵機連接在所述活動萬向支架上，于是被測試舵機載荷通過所述活動萬向支架、既能承受軸向力又能承受徑向力的軸承傳遞到所述底座上，所述底座發生應變；

應變測量電橋粘貼在所述底座根部，應變電橋的輸出其極性與大小分別表示表示被測試舵機載荷方向及大小。

由于上述帶力感的舵機活動萬向支架可360度轉動，可適應不同安裝角度的舵機測試需求，同時應變測量電橋和底座固聯，無活動部件，因此上述帶力感的舵機萬向支架具有結構簡單、適應性強、使用方便等優點。

下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步說明。

附圖說明

圖1：(a)帶力感的舵機萬向支架剖視圖，(b)應變片在底座上的分布。

圖1中，1.活動萬向支架，2.交叉滾子軸承，3.底座，4.應變測量電橋，5.軸承內圈壓板，6.軸承外圈壓板。

圖2：應變測量電橋。

具體實施方式

帶力感的舵機萬向支架其特征在于含有：活動萬向支架1、交叉滾子軸承2、底座3、，應變測量電橋4，其中：

所述活動萬向支架1一端與被測試舵機相連，另一端安裝交叉滾子軸承2，并通過所述軸承內圈壓板5將所述交叉滾子軸承3固定在所述活動萬向支架1上；交叉滾子軸承2通過所述軸承外圈壓板6固定在所述支架1上；

測量電橋的應變片R1、R2、R3、R4粘貼在所述底座1根部，其中應變片R1、R2并排粘貼在底座的一側，應變片R3、R4并排分別粘貼在R1、R2背后底座的另一側，如圖1(b)所示。在電氣方面，應變片R1、R2、R3、R4聯接成電橋形式，如圖2所示，在應變片R1、R4的公共點和應變片R2、R3的公共點之間施加外部激壓力電壓Vcc，應變片R1、R3的公共點和應變片R2、R4的公共點之間輸出電壓的極性與大小分別表示表示被測試舵機載荷方向及大小。