[發明專利]葉片式直升機側滑角傳感器

無效

• 申請號: 201010623593.9
• 申請日: 2010-12-30
• 公開（公告）號: CN102175193A
• 公開（公告）日: 2011-09-07
• 發明（設計）人: 王冠林;朱紀洪
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G01B13/18
• 分類號: G01B13/18;G01C1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.葉片式直升機側滑角傳感器，其特征在于，含有：D形空腔、葉片、葉片轉動軸和電位器，其中，葉片式直升機側滑角傳感器安裝在直升機機體下方，并與機身對稱面垂直；在D形空腔內，葉片可以繞葉片轉動軸轉動；葉片轉動軸上有一個回位彈簧，可以使葉片在其兩側壓力差為零時保持在中立位置；葉片通過葉片轉動軸與電位器連接，電位器用于檢測葉片的位置，其中：

當直升機沒有側滑時，葉片兩側的氣壓相等，葉片保持在中立位置；當直升機出現側滑時，葉片兩側的氣壓不等，葉片在氣壓差的推動下出現偏轉，并通過葉片轉動軸帶動電位器同步偏轉；上位機通過檢測電位器的阻值，得到葉片的偏轉角度，其中：

葉片的偏轉角度與氣壓差的關系可以通過實驗測得，而氣壓差與側滑速度V相對應。因此可通過事先實驗，得到葉片偏轉角度與側滑速度V的數據表。在直升機飛行過程中，上位機根據葉片的偏轉角度和數據表，可查表得到直升機當前的側滑速度V，進而計算出側滑角β：

β=arctanVU]]>

其中，U是直升機的前飛速度。