[發明專利]一種堆垛機的排料落料裝置

無效

• 申請號: 201010623209.5
• 申請日: 2010-12-31
• 公開（公告）號: CN102556672A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 楊建軍;吉素云;周德宇;管俊;張冠軍;陳磊;馬曉光;羅亞夫;潘凌;王鐸
• 申請（專利權）人: 江蘇亞威機床股份有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 奚衡寶

技術領域

本發明涉及對堆垛機排料落料裝置的改進。

背景技術

小慣量高速伺服堆垛機在設計時通過四臺伺服電機的位置和速度的準確同步控制，使堆垛機的堆垛速度達到了160次/min，實現了堆垛機無中斷的連續堆垛，而且整個動作平穩無沖擊。

目前，采用普通的氣動排料架托架進行堆垛落料，受各方面因素影響堆垛落料速度一直得不到提高，直接影響機組工作效率。

發明內容

本發明針對以上問題，提供了一種能提高堆垛落料速度，且能降低設備能耗的堆垛機的排料落料裝置。

本發明的技術方案是：包括具有縱梁和橫梁的機架，所述橫梁上活動懸吊有成對的滑座，所述成對的滑座在縱梁方向至少設有前后兩組；所述前后對應的滑座下部設有平行于縱梁的轉軸，所述轉軸上設有周向伸出的至少三根托桿；所述前后對應的滑座中的其中一個滑座上設有用于驅動所述轉軸旋轉的電機一。

所述橫梁端部設有驅動所述成對的滑座同步同速相對運動的電機二。

所述托桿在所述轉軸上間隔90°交錯布設。

本發明采用伺服電機控制落料速度，在圓周上設計有四組托架，托架運轉一周可進行四次落料，或者說每次落料轉軸只需運轉90°。這樣大大提高了落料速度。同時與普通的氣動排料架相比減少了沖擊，提高了機組性能。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖

圖2是圖1中A-A剖視圖

圖中1是縱梁，11是橫梁，2是滑座，20是螺座，21是托桿，22是轉軸，23是電機一，24是電機二，3是板料。

具體實施方式

本發明如圖1、2所示，包括具有縱梁1和橫梁11的機架，所述橫梁11上活動懸吊有成對的滑座2，所述成對的滑座2在縱梁1方向至少設有前后兩組；所述前后對應的滑座2下部設有平行于縱梁1的轉軸22，所述轉軸22上設有周向伸出的至少三根托桿21；所述前后對應的滑座2中的其中一個滑座2上設有用于驅動所述轉軸22旋轉的電機一23。

所述橫梁11端部設有驅動所述成對的滑座2同步同速相對運動的電機二24。

所述托桿21在所述轉軸上間隔90°交錯布設。

在具體制作時，滑座2與相對于橫梁11采用正反絲杠結構傳動，滑座2頂部采用螺座20，橫梁采用絲桿，這樣，絲桿轉動時，即可驅動一對螺座20同步、同速、相對地運行。

以托桿21按90°交錯布設為例，本發明工作時，轉軸22旋轉90°，即可完成一次對板料3的承托、放下動作。