[發(fā)明專利]中藥自動化藥房的上藥系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010622782.4
• 申請日: 2010-12-31
• 公開（公告）號: CN102556562A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 路海英
• 申請（專利權(quán)）人: 路海英
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 鞏同海

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種藥房的上藥系統(tǒng)，尤其涉及一種中藥自動化藥房的上藥系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前藥房的中草藥一般是兩種包裝形式：一種是小包裝中藥飲片，是按照設(shè)定的劑量將散裝中藥進行包裝、能直接“數(shù)包”配方的中藥飲片。小包裝中藥飲片包裝規(guī)格一般是常用的劑量，而中藥藥方針對不同的人和病，同一味藥在不同處方中差別較大，小包裝中藥飲片包裝還不能滿足差別劑量的需要。生產(chǎn)小包裝中藥飲片，每一小包都使用塑料袋作為包裝材料進行包裝、印刷，生產(chǎn)成本大大增加，加劇了對環(huán)境的白色污染。另外，藥劑師抓藥時，需要到多個藥箱數(shù)藥包然后逐個核對，勞動強度大，易出現(xiàn)差錯。第二種是散裝中草藥，抓藥使用“手抓戥稱”，耗用人工多、效率低、稱不準、分不勻、復核難、損耗大，患者取藥要等候很長時間。目前尚沒有散裝中草藥藥房的裝藥、儲藥、發(fā)藥的自動化設(shè)備。因此，針對醫(yī)院散裝中草藥裝藥、存儲、發(fā)放，完全有必要設(shè)計制造一種能夠降低勞動強度、提高藥品存儲、發(fā)放效率和準確率、降低中草藥抓藥成本的自動化的中藥房。

采用自動化的藥房，傳動設(shè)備需與其配套，如何把盒裝藥品準確、簡單、及時地輸送到確定的位置，成為需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的技術(shù)效果能夠克服上述缺陷，提供一種中藥自動化藥房的上藥系統(tǒng)，其與自動化藥房配套，大大提高了中草藥的抓藥效率和準確率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：其包括分揀盤和儲藥柜，分揀盤和儲藥柜之間通過傳動鏈條連接；所述的分揀盤為上下貫通的盒體，分揀盤的上下兩端分別為入口和出口，入口和出口之間為導向筒體；導向筒體相對的兩側(cè)設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置支撐片，支撐片之間連接彈簧；每個支撐片上分別固接導磁體。

中藥自動化藥房的一次和二次分揀流水線中都含有若干個分揀盤。上部盤體的入口、導向筒體、出藥口形狀相匹配(通常采用正方形)，其面積比中藥自動化藥房的藥盒盒體面積稍大，比儲藥柜儲藥單元頂端入藥口面積稍小。分揀盤四角固定于兩條傳動鏈條上，兩條鏈條在伺服電機的帶動下做環(huán)形運動。分揀流水線上分揀盤旁邊固定有若干個電磁鐵，電磁鐵的高度與分揀盤的導磁體高度一致，電磁鐵通電，吸引導磁體向電磁鐵的方向運動，進而帶動兩塊支撐片同時向相反方向運動，分揀盤中的藥盒失去支撐片的支撐，在重力作用下落出分揀盤。電磁鐵斷電，磁力消失，支撐片在彈簧拉力的作用下閉合。

在實際運行中，可以根據(jù)效率要求增大分揀盤盤體的高度，使一個分揀盤中一次可以盛放一盒或者疊放若干盒同一品名且同種劑量的草藥盒。

一次和二次分揀流水線在伺服電機驅(qū)動下采用相同間歇頻率做環(huán)形運動。在流水線停止時，由PLC控制相應位置的電磁鐵通電吸引分揀盤開合進行分揀動作，流水線開始運行時，電磁鐵斷電，分揀盤的支撐片復位關(guān)閉。藥盒在一次和二次分揀流水線的分揀盤中的運動采用脈沖跟蹤方式。

凹槽邊緣設(shè)置限位塊，限制支撐片在凹槽內(nèi)滑動，防止支撐片與凹槽脫落。

儲藥柜為上下貫通的筒體，儲藥柜的上下兩端分別為入藥口和出藥口，入藥口和出藥口之間為儲藥箱。

儲藥箱的入藥口比分揀盤的出口大，儲藥箱入藥口面積比藥盒盒體的面積大4-5毫米。儲藥箱頂端到底端的橫截面逐漸變小，使藥盒四個面和儲藥箱四壁之間的距離最終縮小為1-2毫米左右，這樣使藥盒在下落過程中受到儲藥箱四壁和空氣的阻力較大，滑落速度較慢，使藥盒在下落到儲藥箱底面時受到的碰撞力相對較小。同時使藥盒在落向儲藥箱出藥口時自下而上逐漸整齊排列，便于出藥。

儲藥箱可以采用多種結(jié)構(gòu)：1.儲藥箱為直筒型；2.儲藥箱的上下兩端豎直設(shè)置，中間傾斜設(shè)置。在藥盒落入儲藥箱后，使藥盒在儲藥箱中以滑落的方式向出藥口運動，減少了藥盒在下落過程中的碰撞。

儲藥箱的底端出藥口處設(shè)置軸承和傳送帶，第一個藥盒經(jīng)由儲藥箱頂端滑落至由軸承并排組成的底面上，后面的藥盒由此向上疊壓排列。儲藥箱靠近底部處裝有電磁推桿。傳送帶與出藥口相連。出藥口的高度大于一個藥盒的高度小于兩個藥盒的高度，這樣使出藥時電磁推桿每次伸出只能推出1個藥盒。傳送帶的兩側(cè)設(shè)置護板，護板的上側(cè)設(shè)置頂板，防止藥盒在運動過程中發(fā)生翻滾。

儲藥箱的底端固定連接支承座。