[發明專利]中草藥自動化藥房以及配藥方法

有效

• 申請號: 201010622779.2
• 申請日: 2010-12-31
• 公開（公告）號: CN102530457A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 路海英
• 申請（專利權）人: 路海英
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65D43/16;B65D43/20
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 鞏同海

技術領域

本發明涉及一種藥房，尤其涉及一種中草藥的自動化藥房以及采用該藥房的自動化配藥方法。

背景技術

目前的藥房的中草藥一般是兩種包裝形式：一種是小包裝中藥飲片，是按照設定的劑量將散裝中藥進行包裝、能直接“數包”配方的中藥飲片。小包裝中藥飲片包裝規格一般是常用的劑量，而中藥藥方針對不同的人和病，同一味藥在不同處方中差別較大，小包裝中藥飲片包裝還不能滿足差別劑量的需要。生產小包裝中藥飲片每一小包都使用塑料袋作為包裝材料進行包裝、印刷，生產成本大大增加，增加了對環境的白色污染。另外，藥劑師抓藥時，需要到多個藥箱數藥包然后逐個核對，勞動強度大，易出現差錯。第二種是散裝中草藥，抓藥使用“手抓戥稱”，耗用人工多、效率低、稱不準、分不勻、復核難、損耗大，患者取藥要等候很長時間。目前尚沒有散裝中草藥藥房的裝藥、儲藥、發藥的自動化設備。因此，針對醫院散裝中草藥裝藥、存儲、發放，完全有必要設計制造一種能夠降低勞動強度、提高藥品存儲、發放效率和準確率、降低中草藥抓藥成本的自動化的中藥房。

發明內容

本發明的技術效果能夠克服上述缺陷，提供一種中草藥自動化藥房，其提高散裝中草藥存儲、發放效率和準確率，降低中藥房的勞動強度。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：其包括藥盒、藥盒識別裝置、上藥分揀裝置、儲藥柜、出藥分揀裝置、控制管理系統，中草藥設置在藥盒內，藥盒依次在上藥分揀裝置、儲藥柜、出藥分揀裝置內循環使用，藥盒識別裝置設置在上藥分揀裝置的前側，控制管理系統分別與藥盒、藥盒識別裝置、上藥分揀裝置、儲藥柜、出藥分揀裝置通訊。

藥盒包括盒蓋和盒體，盒蓋和盒體之間的一側通過電磁鎖連接。盒蓋和盒體之間的另一側通過鉸接或者滑蓋連接。藥盒可以重復使用，并能存儲包裝的中草藥信息。在編制儲藥規劃時，將不同品種的藥根據中草藥的通常的藥斗編排口訣和草藥的常用程度、用量大小、體積大小等放置于不同的儲藥單元中，每個儲藥單元中盛放同一品名且劑量相同，即同一貨號的藥盒；同一品名但劑量不同藥盒屬于不同貨號，放置于另外的儲藥單元中。同一貨號可以用多個儲藥單元存儲以加大存儲量。確定好同一劑量同一品名的藥盒即相同貨號所對應的儲藥單元后，通過終端計算機將貨號與儲藥單元一一對應關系輸入中藥房的中央微處理器。

上藥分揀裝置包括分揀盤，分揀盤的兩側設置在傳動鏈條上，分揀盤內部中空，分揀盤中空的內部與藥盒配套，藥盒由分揀盤頂端進入、從底端落出到儲藥箱頂端的傳送帶上，傳送帶與儲藥柜連接。傳動線路可包括一次分揀流水線和二次分揀流水線，一次和二次分揀流水線中都含有若干個分揀盤。藥盒與分揀盤的入藥口和出藥口以及儲藥箱的入藥口、出藥口形狀相匹配(通常采用正方形)，分揀盤的入藥口和出藥口其面積比藥盒盒體的面積稍大，比儲藥柜頂端入藥口橫截面積稍小。

分揀盤相對的兩側設有藥盒的支撐裝置，支撐裝置在外力作用下可做伸縮運動，相對的支撐裝置在外力作用下做伸長動作時，分揀盤中的藥盒失去支撐，在重力作用下落出分揀盤。兩條鏈條在伺服電機的帶動下做環形運動。

儲藥柜包括儲藥箱，儲藥箱內部中空，儲藥箱的底端設置傳送帶，藥盒由儲藥箱頂端進入、從底端落出并進而被傳送到傳送帶上，傳送帶與出藥分揀裝置連接。自動化中藥柜有多排儲藥箱，儲藥箱之間位置相互連接固定，每排儲藥箱內含有多個儲藥單元。

儲藥箱靠近底部處裝有電磁推桿。儲藥箱的出藥口和底部的傳送帶之間的間隔高度大于一個藥盒的高度，而小于兩個藥盒的高度，這樣，出藥時電磁推桿每次只能推出一個藥盒。儲藥箱頂端裝有光電計數器，光電傳感器感應落入儲藥箱藥盒后，向控制管理系統發射脈沖信號，控制管理系統計數一次，并將信息傳給中央微處理器。

出藥分揀裝置包括清空箱，清空箱的底端設置集藥漏斗。

控制管理系統包括中央微處理器、上藥分揀裝置控制終端、儲藥柜控制終端、出藥分揀裝置控制終端、步進電機控制器、伺服電機控制器、數據采集終端和PLC模塊，中央微處理器分別與藥盒識別裝置、上藥分揀裝置控制終端、儲藥柜控制終端、出藥分揀裝置控制終端、步進電機控制器、伺服電機控制器、數據采集終端、PLC模塊相連。

本發明的另一個目的是提供一種采用上述自動化藥房的配藥方法，其包括以下步驟：

A.將散裝的中草藥每種按照最小劑量和常用劑量分別裝入不同的藥盒內；

B.將藥盒放置到分揀盤上；

C.藥盒在儲藥箱頂部的傳送帶帶動下進入儲藥柜；

D.將醫生的處方輸入到中央微處理器；

E.中央微處理器做好出藥規劃，將指令傳給PLC模塊；