[發明專利]用于變速器螺線管的控制系統和方法

有效

• 申請號: 201010622014.9
• 申請日: 2010-12-29
• 公開（公告）號: CN102128253A
• 公開（公告）日: 2011-07-20
• 發明（設計）人: C·G·本森;M·R·馬利克
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: F16H61/00
• 分類號: F16H61/00;F16H59/68;F16H59/72
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 彭武

相關申請的交叉引用

本申請要求于2009年12月29日提交的美國臨時申請No.61/290,751的權益。上述申請以引用的方式全文結合到本文中。

技術領域

本發明涉及變速器控制系統，且更具體地涉及用于螺線管變速器的電流控制補償系統和方法。

背景技術

在此提供的背景說明是為了總體上介紹本發明背景的目的。當前所署名發明人的工作(在背景技術部分描述的程度上)和本描述中否則不足以作為申請時的現有技術的各方面，既不明顯地也非隱含地被承認為與本發明相抵觸的現有技術。

內燃機在氣缸內燃燒空氣/燃料(A/F)混合物以驅動活塞，該活塞可旋轉地轉動曲軸，從而產生驅動扭矩。驅動扭矩可經由變速器傳輸到車輛的傳動系(例如，車輪)。驅動扭矩還可按照多個變速器傳動比中的一個進行轉換(即，倍乘)。變速器可經由變矩器(例如，流體耦合器)聯接到曲軸。變速器包括多個部件，例如螺線管閥、離合器、以及一個或多個行星齒輪組。

螺線管閥每個可包括螺線管和閥。更具體地，螺線管可將電能(例如，來自于控制器的電流)轉換為機械能，該機械能將閥機械地打開和關閉。變速器還可包括伺服系統，其致動一個或多個離合器。離合器可接合行星齒輪組的一個或多個齒輪。

變速器還包括液壓流體，其控制一個或多個部件。液壓流體典型地從主泵供應給變速器。變速器可包括壓力控制螺線管、換檔螺線管、和/或流量控制螺線管。壓力控制螺線管和流量控制螺線管分別控制變速器中液壓流體的壓力和流量。在另一方面，換檔螺線管基于液壓流體的壓力控制變速器的部件(例如，伺服系統、離合器和齒輪等等)。

發明內容

一種用于變速器螺線管的電流控制輸出(CCO)系統包括電流確定模塊、電流補償模塊、以及電流控制模塊。電流確定模塊基于期望壓力確定螺線管的期望電流。電流補償模塊基于系統壓力和變速器中油溫通過調節期望電流產生補償電流。電流控制模塊基于補償電流執行螺線管基于電流的控制并且向螺線管施加滯后。

用于變速器螺線管的電流控制方法包括：基于期望壓力確定螺線管的期望電流；基于系統壓力和變速器中油溫通過調節期望電流產生補償電流；以及基于補償電流執行螺線管基于電流的控制并且向螺線管施加滯后。

在其它特征中，上述系統和方法通過由一個或多個處理器執行的計算機程序來實施。計算機程序可駐留在有形計算機可讀介質(例如但不局限于，存儲器、非易失性數據存儲裝置、和/或其它合適有形存儲介質)上。

本發明涉及下述技術方案。

1.一種用于變速器螺線管的電流控制輸出(CCO)系統，包括：

電流確定模塊，所述電流確定模塊基于期望壓力確定螺線管的期望電流；

電流補償模塊，所述電流補償模塊基于系統壓力和變速器中的油溫通過調節期望電流來產生補償電流；和

電流控制模塊，所述電流控制模塊基于補償電流執行螺線管的基于電流的控制并且向螺線管施加滯后。

2.根據方案1所述的控制系統，還包括：

電流轉換模塊，所述電流轉換模塊基于期望壓力和先前壓力確定滯后增益，并且基于確定滯后增益通過向補償電流施加滯后來產生轉換電流。

3.根據方案2所述的控制系統，其中，電流轉換模塊包括查詢表，所述查詢表包括與期望壓力和壓力步長相關的多個滯后增益，其中壓力步長每個均包括在期望壓力與先前壓力之間的差的幅值和極性。

4.根據方案2所述的控制系統，其中，電流控制模塊基于轉換電流執行螺線管的基于電流的控制。

5.根據方案4所述的控制系統，其中，電流控制模塊將脈動引入到轉換電流并且基于帶脈動的轉換電流執行螺線管的基于電流的控制。

6.根據方案5所述的控制系統，其中，脈動的幅值基于變速器中的油溫和轉換電流，且其中脈動的頻率基于預定脈動模型。

7.根據方案1所述的控制系統，其中，電流確定模塊包括第一和第二查詢表，每個查詢表包括與期望壓力相關的多個期望電流，其中當期望壓力大于先前壓力時使用第一查詢表，且其中當期望壓力小于先前壓力時使用第二查詢表。

8.根據方案1所述的控制系統，其中，電流補償模塊包括多個查詢表，其中所述多個查詢表中的每個包括與系統壓力和變速器中的油溫中的至少一個相關的多個電流偏移。

9.根據方案1所述的控制系統，其中，系統壓力是估計的值和使用變速器中的壓力傳感器測量的值中的一個。