[發(fā)明專利]驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備、攝像設(shè)備以及驅(qū)動(dòng)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010621791.1
• 申請(qǐng)日: 2010-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN102111553A
• 公開（公告）日: 2011-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 本田公文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佳能株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;H02P8/22
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備，包括：

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其能夠通過使用正弦波形的勵(lì)磁電流進(jìn)行具有預(yù)定分割數(shù)量的微步驅(qū)動(dòng)；

傳遞機(jī)構(gòu)，用于將通過所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)所產(chǎn)生的能量傳遞至調(diào)焦透鏡，以移動(dòng)所述調(diào)焦透鏡；以及

控制器，用于控制所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，以使得在跨越第一相位的驅(qū)動(dòng)時(shí)具有所述預(yù)定分割數(shù)量的微步驅(qū)動(dòng)中的微步數(shù)量小于在跨越第二相位的驅(qū)動(dòng)時(shí)具有所述預(yù)定分割數(shù)量的微步驅(qū)動(dòng)中的微步數(shù)量，其中，在所述第二相位時(shí)所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角小于在所述第一相位時(shí)所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角。

2.一種驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備，包括：

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其能夠通過使用正弦波形的勵(lì)磁電流進(jìn)行具有預(yù)定分割數(shù)量的微步驅(qū)動(dòng)；

傳遞機(jī)構(gòu)，用于將通過所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)所產(chǎn)生的能量傳遞至調(diào)焦透鏡，以移動(dòng)所述調(diào)焦透鏡；以及

控制器，用于在具有所述預(yù)定分割數(shù)量的微步驅(qū)動(dòng)中控制所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，以使得在跨越第一相位的驅(qū)動(dòng)時(shí)所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速小于在跨越第二相位的驅(qū)動(dòng)時(shí)所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，其中，在所述第二相位時(shí)所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角小于在所述第一相位時(shí)所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角。

3.一種攝像設(shè)備，包括：

根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備；以及

自動(dòng)調(diào)焦控制單元，用于控制所述調(diào)焦透鏡的移動(dòng)以對(duì)被攝體進(jìn)行自動(dòng)調(diào)焦。

4.一種驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制方法，所述驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和傳遞機(jī)構(gòu)，所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能夠通過使用正弦波形的勵(lì)磁電流進(jìn)行具有預(yù)定分割數(shù)量的微步驅(qū)動(dòng)，以及所述傳遞機(jī)構(gòu)用于將通過所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)所產(chǎn)生的能量傳遞至調(diào)焦透鏡以移動(dòng)所述調(diào)焦透鏡，所述驅(qū)動(dòng)控制方法包括：

確定步驟，在所述確定步驟中，確定部確定具有所述預(yù)定分割數(shù)量的微步驅(qū)動(dòng)中的微步數(shù)量；

校正步驟，在所述校正步驟中，校正部進(jìn)行校正，以使得在所述確定步驟中確定的、在跨越第一相位的驅(qū)動(dòng)時(shí)的微步數(shù)量小于在所述確定步驟中確定的、在跨越第二相位的驅(qū)動(dòng)時(shí)的微步數(shù)量，其中，在所述第二相位時(shí)所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角小于在所述第一相位時(shí)所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角；以及

控制步驟，在所述控制步驟中，控制器控制所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，以使得所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以在所述校正步驟中校正后的微步數(shù)量進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

5.一種驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制方法，所述驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和傳遞機(jī)構(gòu)，所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能夠通過使用正弦波形的勵(lì)磁電流進(jìn)行具有預(yù)定分割數(shù)量的微步驅(qū)動(dòng)，以及所述傳遞機(jī)構(gòu)用于將通過所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)所產(chǎn)生的能量傳遞至調(diào)焦透鏡以移動(dòng)所述調(diào)焦透鏡，所述驅(qū)動(dòng)控制方法包括：

確定步驟，在所述確定步驟中，確定部確定具有所述預(yù)定分割數(shù)量的微步驅(qū)動(dòng)中的微步數(shù)量；

選擇步驟，在所述選擇步驟中，選擇部選擇所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，以使得在跨越第一相位的驅(qū)動(dòng)時(shí)所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速小于在跨越第二相位的驅(qū)動(dòng)時(shí)所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，其中，在所述第二相位時(shí)所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角小于在所述第一相位時(shí)所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角；以及

控制步驟，在所述控制步驟中，控制器控制所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，以使得所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按照在所述選擇步驟中選擇出的轉(zhuǎn)速以在所述確定步驟中確定的微步數(shù)量進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。