[發明專利]一種拾膜卸膜裝置

無效

• 申請號: 201010621162.9
• 申請日: 2010-12-24
• 公開（公告）號: CN102165861A
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發明（設計）人: 侯書林;謝建華
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01B43/00
• 分類號: A01B43/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 朱印康

技術領域

本發明屬于農業機械領域，特別涉及一種拾膜卸膜裝置。

背景技術

拾膜卸膜機構為苗期地膜回收機中的主要工作部件，主要作用是使地膜挑起，并能自動卸膜。目前，地膜回收機械拾膜、卸膜通常是由兩個機構完成的，其中使用的拾膜機構就有卷膜輪式、伸縮桿齒式、彈齒式和輪齒式等多種形式，而卸膜機構常用的有輪式、刮板式。機組工作過程中，要求兩機構動作銜接緊密，各自工作可靠性強。現有的拾膜機構和卸膜機構普遍存在結構復雜、工作性能不穩定、撿拾效果不好或需要人工輔助卸膜的問題，因此，苗期地膜回收機需要一種既具有拾膜功能，又具有卸膜功能的機構。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術中苗期地膜回收機械的拾膜、卸膜通常是由兩個機構完成的問題，實現把地膜挑起，主動卸膜，并能在工作過程中輔助輸送地膜的功能，提供一種拾膜卸膜裝置，其特征在于，拾膜卸膜裝置由上鏈輪7、下鏈輪2、帶側翼的傳動鏈6、拾膜機構和滑道5組成，下鏈輪2的輪軸安裝在苗期地膜回收機的機架側梁前部的下側，上鏈輪7的輪軸安裝在機架后部左右兩個縱梁上，帶側翼的傳動鏈6套在上鏈輪7和下鏈輪2上，帶側翼的傳動鏈6、上鏈輪7和下鏈輪2構成鏈傳動平面，環狀的滑道5所在平面與鏈傳動平面平行，滑道5在鏈傳動平面后面，滑道5上的滑槽開口朝向鏈傳動平面，滑道5上部固接在上鏈輪7的輪軸上，滑道5下部固接在下鏈輪2的輪軸上，滑道5為上部小、下部大的瓶形環狀對稱結構，滑道5的AB段為半圓形結構，圓心與下鏈輪2的輪軸同心，半徑大于下鏈輪2的半徑，滑道5的EF段為半圓形結構，圓心與上鏈輪7的輪軸同心，半徑小于上鏈輪7的半徑，滑道5的直線段BC段和AH段均與帶側翼的傳動鏈6的直線段平行，滑道5的BC段和AH段的間距大于帶側翼的傳動鏈6的兩直線段之間的間距，滑道5的直線段DE段和GF段均與帶側翼的傳動鏈6的直線段平行，滑道5的DE段和GF段的間距小于帶側翼的傳動鏈6的兩直線段之間的間距，滑道5的AB段、BC段、DE段、EF段、AH段和GF段的滑槽中心與帶側翼的傳動鏈6的徑向距離相同，滑道5的CD段和HG段為間距由大變小的過渡曲線段，即滑道5的變徑處，滑道5的CD段和HG段的滑槽中心與帶側翼的傳動鏈6的徑向距離由大變化到零，再由零反向變大；6～12個拾膜機構等間隔分布置于滑道5和帶側翼的傳動鏈6上。

所述拾膜機構為搖臂—擺桿—滑塊機構，由搖臂1、擺桿3、拾膜齒4和滑塊8組成，搖臂1一端通過方形孔套在拾膜齒4一端的方形凸軸上，拾膜齒4與搖臂1延長線的夾角固定為60°，拾膜齒4一端的方形凸軸的中心有一個圓孔，搖臂1和拾膜齒4通過方形凸軸中心的圓孔和擺桿3的一端鉸接，擺桿3的另一端與帶側翼的傳動鏈6的側翼鉸接，搖臂1的另一端與滑塊8鉸接，滑塊8置于滑道5的滑槽內構成滑動連接；搖臂1有效長度，即兩鉸接點間的中心距小于滑道5的AB段、BC段、DE段、EF段、AH段和GF段的滑槽中心與帶側翼的傳動鏈6的徑向距離，擺桿3的有效長度大于滑道5的AB段、BC段、DE段、EF段、AH段和GF段的滑槽中心與帶側翼的傳動鏈6的徑向距離；圓盤形的擋膜板9固接在拾膜齒4靠近根部處。

本發明利用滑道變徑軌跡改變搖臂、擺桿的相對位置，進而改變拾膜齒與帶側翼的傳動鏈的夾角和指向，完成拾膜機構對地膜的拾起和卸掉。固接在拾膜齒靠近根部處的圓盤形的擋膜板避免了工作過程中地膜與工作部件纏繞。

本發明的有益效果為，實現了既可以把地膜挑起，又能主動卸膜的功能，并能在工作過程中輔助輸送地膜，避免工作過程中地膜與工作部件纏繞。該拾膜卸膜裝置結構簡單，工作效率高。

附圖說明

圖1為拾膜卸膜裝置的結構示意圖；

圖2為圖1的I處拾膜機構右視結構示意圖。

圖3為擺桿與搖臂和拾膜齒鉸接以及搖臂與拾膜齒夾角示意圖。

圖中，1--搖臂，2--下鏈輪，3--擺桿，4--拾膜齒，5--滑道，6--帶側翼的傳動鏈，7--上鏈輪，8--滑塊，9--拾膜齒。

具體實施方式

下面結合實施例和附圖對本發明作進一步詳細描述：