[發明專利]一種自動打結機

無效

• 申請號: 201010621140.2
• 申請日: 2010-12-24
• 公開（公告）號: CN102106596A
• 公開（公告）日: 2011-06-29
• 發明（設計）人: 楊緒劍
• 申請（專利權）人: 楊緒劍
• 主分類號: A23P1/10
• 分類號: A23P1/10
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 徐雪波;陳洪娜

1.一種自動打結機，包括有

機架(9)；

供料裝置，設置于所述機架(9)上，該供料裝置包括有進料口和出料口，該供料裝置夾持有條狀原料(3)，所述原料(3)的首端伸出于所述出料口；

切料裝置，用于切斷所述原料(3)，該切料裝置設置于所述機架(9)上且位于所述供料裝置的原料(3)出料口一側；

其特征在于：所述的自動打結機還包括有

送料裝置，包括有送料夾爪(41)和第一驅動機構，所述第一驅動機構設置于所述機架(9)上且驅動所述送料夾爪(41)沿所述機架(9)的長度方向做直線運動，所述送料夾爪(41)具有和所述出料口相對應的第一夾持部；

拉料裝置，包括有拉料夾爪(51)和第二驅動機構，所述拉料夾爪(51)設置于所述送料夾爪(41)的前部，該拉料夾爪(51)具有和所述送料夾爪(41)的第一夾持部相平行的第二夾持部，所述第二驅動機構驅動所述拉料夾爪(51)分別沿所述機架(9)的長度和寬度方向做二維直線運動；

卷料裝置，包括有卷料夾爪(61)、第三驅動機構和第四驅動機構，所述卷料夾爪(61)設置于所述送料夾爪(41)的前部，該卷料夾爪(61)具有和所述送料夾爪(41)的第一夾持部相平行的第三夾持部，所述第三驅動機構驅動所述卷料夾爪(61)分別沿所述機架(9)的長度和寬度方向做二維直線運動，所述第四驅動機構驅動該卷料夾爪(61)在180度范圍內翻轉；以及

纏繞打結裝置，包括第一指爪(71)、第二指爪(72)、第一轉動裝置(73)、第二轉動裝置(74)、第一移動板(75)和第二移動板(76)，其中，所述第一轉動裝置(73)和第二轉動裝置(74)分別安裝于所述第一移動板(75)、第二移動板(76)上，所述第一移動板(75)和第二移動板(76)能分別沿所述機架(9)的寬度方向做直線移動，所述第一指爪(71)和第二指爪(72)相對交錯設置且同步旋轉，所述第一指爪(71)和所述第一轉動裝置(73)的轉動軸連接，所述第二指爪(72)和第二轉動裝置(74)的轉動軸連接，所述第一指爪(71)在所述第一轉動裝置(73)的驅動下做旋轉運動，所述第二指爪(72)在所述第二轉動裝置(74)的驅動下做旋轉運動。

2.根據權利要求1所述的自動打結機，其特征在于：所述的第一移動板(75)和第二移動板(76)之間還設置有保證所述纏繞打結裝置的第一指爪(71)和第二指爪(72)同步轉動的傳動機構，該傳動機構包括有分別設置于所述第一移動板(75)和第二移動板(76)上的軸承座(81)，兩個所述軸承座(81)之間設置有傳動桿(82)，所述傳動桿(82)由設置于該傳動桿(82)一端的驅動機構作旋轉運動，并且，所述第一轉動裝置(73)具有和所述第一指爪(71)相連的第一轉動軸(731)，所述第二轉動裝置(74)具有和所述第二指爪(72)相連的第二轉動軸(741)，所述第一轉動軸(731)和第二轉動軸(741)的外伸端分別設置有一副皮帶輪，所述傳動桿(82)的兩端在對應有所述副皮帶輪的位置分別設置有一主皮帶輪，位于同一側的所述副皮帶輪和所述主皮帶輪之間通過皮帶相連。

3.根據權利要求1所述的自動打結機，其特征在于：所述第一驅動機構包括有沿所述機架(9)長度方向設置的第一基座(42)和設置于該第一基座(42)上的第一氣缸(43)，其中，所述第一氣缸(43)的缸體固定于所述第一基座(42)上，所述的送料夾爪(41)連接在所述第一氣缸(43)的活塞桿自由端上。

4.根據權利要求1所述的自動打結機，其特征在于：所述第二驅動機構包括有第二基座(52)、第一滑板(53)和第二滑板(54)，所述第二基座(52)固定在所述機架(9)上，所述第二基座(52)上設置有沿所述機架(9)長度方向布置的滑軌，所述第一滑板(53)設置于該第二基座(52)上并能沿該第二基座(52)的滑軌做直線滑移，所述第一滑板(53)上設置有沿所述機架(9)寬度方向設置的滑軌，所述第二滑板(54)設置于所述第一滑板(53)上并能沿該第一滑板(53)的滑軌做直線滑移，所述拉料夾爪(51)設置于所述第二滑板(54)上。