[發明專利]單位比值序列型可獨立控制傳動機構

有效

• 申請號: 201010619792.2
• 申請日: 2010-12-31
• 公開（公告）號: CN102537217A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 黃冠雄;蔡得民;林重琪;光灼華;陳遵立
• 申請（專利權）人: 中山大學
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 胡福恒

1.一種單位比值序列型可獨立控制傳動機構，其特征在于，它包含：

一第一行星齒輪組，其包含一能量輸出端；

一第二行星齒輪組，其連接至該第一行星齒輪組，該第二行星齒輪組包含一控制端；

一能量輸入端，其設置于該第二行星齒輪組；及

一自由傳輸端，其設置于該第一行星齒輪組，該控制端控制該自由傳輸端，以自由切換該自由傳輸端做為能量輸入端及能量輸出端之一。

2.如權利要求1所述的單位比值序列型可獨立控制傳動機構，其特征在于，所述第一行星齒輪組及第二行星齒輪組為兩個正比值驅動式行星齒輪組；或該第一行星齒輪組及第二行星齒輪組為兩個負比值驅動式行星齒輪組；或該第一行星齒輪組為一正比值驅動式行星齒輪組，而該第二行星齒輪組為一負比值驅動式行星齒輪組；或該第一行星齒輪組為一負比值驅動式行星齒輪組，而該第二行星齒輪組為一正比值驅動式行星齒輪組。

3.如權利要求1所述的單位比值序列型可獨立控制傳動機構，其特征在于，所述第一行星齒輪組具有一第一旋轉軸、一第二旋轉軸及一第三旋轉軸，且該第二行星齒輪組具有一第一旋轉軸、一第二旋轉軸及一第三旋轉軸；該第一行星齒輪組的第一旋轉軸為該單位比值序列型可獨立控制傳動機構的能量輸出端；該第一行星齒輪組的第二旋轉軸為該單位比值序列型可獨立控制傳動機構的自由傳輸端；該第一行星齒輪組的第三旋轉軸連接至該第二行星齒輪組；該第二行星齒輪組的第一旋轉軸為該單位比值序列型可獨立控制傳動機構的控制端；該第二行星齒輪組的第二旋轉軸為該單位比值序列型可獨立控制傳動機構的能量輸入端；該第二行星齒輪組的第三旋轉軸連接至該第一行星齒輪組。

4.一種單位比值序列型可獨立控制傳動機構，其特征在于，它包含：

一第一行星齒輪組，其包含一能量輸出端；

一第二行星齒輪組，其連接至該第一行星齒輪組，該第二行星齒輪組包含一控制端；

一能量輸入端，其設置于該第一行星齒輪組；及

一自由傳輸端，其設置于該第二行星齒輪組，該控制端控制該自由傳輸端，以自由切換該自由傳輸端做為能量輸入端及能量輸出端之一。

5.如權利要求4所述的單位比值序列型可獨立控制傳動機構，其特征在于，所述第一行星齒輪組及第二行星齒輪組為兩個正比值驅動式行星齒輪組；或該第一行星齒輪組及第二行星齒輪組為兩個負比值驅動式行星齒輪組；或該第一行星齒輪組為一正比值驅動式行星齒輪組，而該第二行星齒輪組為一負比值驅動式行星齒輪組；或該第一行星齒輪組為一負比值驅動式行星齒輪組，而該第二行星齒輪組為一正比值驅動式行星齒輪組。

6.如權利要求4所述的單位比值序列型可獨立控制傳動機構，其特征在于，所述第一行星齒輪組具有一第一旋轉軸、一第二旋轉軸及一第三旋轉軸，且該第二行星齒輪組具有一第一旋轉軸、一第二旋轉軸及一第三旋轉軸；該第一行星齒輪組的第一旋轉軸為該單位比值序列型可獨立控制傳動機構的能量輸出端；該第一行星齒輪組的第二旋轉軸為該單位比值序列型可獨立控制傳動機構的能量輸入端；該第一行星齒輪組的第三旋轉軸連接至該第二行星齒輪組；該第二行星齒輪組的第一旋轉軸為該單位比值序列型可獨立控制傳動機構的控制端；該第二行星齒輪組的第二旋轉軸為該單位比值序列型可獨立控制傳動機構的自由傳輸端；該第二行星齒輪組的第三旋轉軸連接至該第一行星齒輪組。

7.一種單位比值序列型可獨立控制傳動機構，其特征在于，它包含：

二行星齒輪組，其相互連接；

一能量輸出端，其設置于該行星齒輪組；

一控制端，其設置于該行星齒輪組；

一能量輸入端，其設置于該行星齒輪組；及

一自由傳輸端，其設置于該行星齒輪組，該控制端控制該自由傳輸端，以自由切換該自由傳輸端做為能量輸入端及能量輸出端之一。

8.如權利要求7所述的單位比值序列型可獨立控制傳動機構，其特征在于，所述二行星齒輪組為兩個正比值驅動式行星齒輪組；或該二行星齒輪組為兩個負比值驅動式行星齒輪組；或該二行星齒輪組之一為一正比值驅動式行星齒輪組，而該二行星齒輪組之另一為一負比值驅動式行星齒輪組。

9.如權利要求7所述的單位比值序列型可獨立控制傳動機構，其特征在于，所述二行星齒輪組具有一第一旋轉軸、一第二旋轉軸、一第三旋轉軸、一第四旋轉軸、一第五旋轉軸及一第六旋轉軸；該第一旋轉軸為該單位比值序列型可獨立控制傳動機構的能量輸出端；該第二旋轉軸為該單位比值序列型可獨立控制傳動機構的自由傳輸端；該第三旋轉軸連接于該二行星齒輪組之間；該第四旋轉軸為該單位比值序列型可獨立控制傳動機構的控制端；該第五旋轉軸為該單位比值序列型可獨立控制傳動機構的能量輸入端；該第六旋轉軸連接于該二行星齒輪組之間。