[發明專利]一種非水平的主動式半直接激光船舵角位發送裝置

無效

• 申請號: 201010618825.1
• 申請日: 2010-12-31
• 公開（公告）號: CN102556327A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 曹偉龍
• 申請（專利權）人: 上海宏曲電子科技有限公司
• 主分類號: B63H25/36
• 分類號: B63H25/36;G08C19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域:

本發明涉及角位發送裝置，特別涉及一種船舵角位發送裝置。

背景技術：

船舵儀是在水上航行的各種大小船舶必須具備的儀器設備，船舵儀是依據船舵角位發送裝置的信息顯示船舵位置的，目前船舵角位發送裝置是通過一種平行四邊形的對邊保持同步平行原理的聯動機構，帶動諸如電位器、霍爾元件、可變電容器、旋轉編碼器等器件與船舵同步轉動，這些器件在轉動時候會產生磁、電、脈沖等的數值變化，利用這些數值的變化模擬出船舵變化的角度。

該做法存在傳送距離小、抗干擾差、易磨損的問題外，還存在：

1，即使是做的很精密的聯動機構，難免累積誤差和傳導誤差，精度很難達到0.1度。

2，這些器件不是專門為角位傳感設計的，數值變化的線性性不完美，很難精確模擬出船舵的變化角位。

3，因為這些器件都不是直接讀取角度變化的數據，也不是產生可以使用的數碼信息，而是把模擬信號轉換成為數碼信號，不僅要影響精度，而且影響整體的響應時間。

4，零位調整困難，雖然輪船舵角的檢測、基本不大于180度，但是需要確定零位，現有的用于角位檢測的傳感器件，可以360度的旋轉，但是除了旋轉編碼器都不能360度的檢測，有一個數值的盲區，這個數值的盲區給零位的確定增加不少的麻煩。

中國專利2007101713839提出一種自動校正的船舵儀信息發送器，可以將船舵轉動的模擬信息變為數碼信息出去。但是仍然不能克服上述的缺陷。

發明內容：

本發明的目的是發明一種半直接與船舵一起轉動的、直接讀取和發送船舵角位變化信息的一種非水平的主動式半直接激光船舵角位發送裝置。

本發明是這樣實現的：一種非水平的主動式半直接激光船舵角位發送裝置由間接件和主體構成，主體由激光識別器、標識件、電路板、設置器、接口、外殼和凹腔蓋組成，外殼固定在固定的物體上，激光識別器、標識件、電路板密封在外殼內，設置器、激光識別器、接口與電路板連接，標識件上排列著標識，標識有平面標識和立體標識，標識是激光識別器可以識別的數值，一個數值表示一個信息，激光識別器能夠讀取標識件上的標識，電路板能夠將激光識別器讀取的標識通過編解碼和計算成為可以直接使用的格式化數碼信息，間接件由主動件和被動件構成，主動件與被動件上有傳動齒。

其特征是：激光識別器是固定在被動件上，主動件固定在舵桿上，標識件固定在外殼上是固定不動的，激光識別器的讀取口非水平狀地對著非垂直狀的標識件上的標識。

其中，設置器和接口在外殼表面的凹腔內，設置器和接口上方有可以打開的凹腔蓋。

其中，標識以直線的形式排列在標識件上，相鄰標識之間的間隙是相同的。

其中，標識件上標識排列的長度大于讀取口的激光在標識件上經過的路徑的長度。

其中，設置器有零位設置鍵、左滿舵設置鍵、右滿舵設置鍵。

其中，標識包含角位信息和校驗信息。?

本發明的精度相當地高，可以適用于各種角位檢測場合使用。

附圖說明：

附圖1是：實踐例的側視剖面示意圖。?

附圖2是：實踐例的俯視剖面示意圖。

在附圖中：

10：激光識別器，?11：讀取口，12：連接線，?

20：標識件，?21：標識，?22：平面標識，23：立體標識，?

30：間接件，31：主動件，32：被動件，33：傳動齒，?

40：電路板，41：電子元件，42：接受電路，43：解碼電路，44：計算電路，45：發送電路，46：接口，

50：主體，51：外殼，52：凹腔蓋，53：凹腔，?

60：舵桿，61：固定的物體。

70：設置器，71：零位設置鍵，72：左滿舵設置鍵，73：右滿舵設置鍵，74：指示燈。

具體實施方式：?

參照圖1，附圖1是實踐例的側視剖面示意圖。

圖中，固定的物體61是固定不動的，主體50的外殼51與固定的物體61連接，外殼51是固定不動的，標識件20是非垂直狀地固定在外殼51上也是固定不動的。

激光識別器10是非水平狀地固定在間接件30的被動件32上，所以激光識別器10是與被動件32同步行動的，被動件32與主動件31之間有傳動齒33嚙合，兩者直接同步轉動，主動件31連接在舵桿60上，當舵桿60轉動的時候，主動件31會同樣轉動，被動件32也會同步轉動，激光識別器10也會與舵桿60一樣轉動。