[發(fā)明專利]一種非水平的主動(dòng)式分體型直接激光船舵角位發(fā)送裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010618809.2
• 申請(qǐng)日: 2010-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN102556326A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹偉龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海宏曲電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B63H25/36
• 分類號(hào): B63H25/36;G08C19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域:

本發(fā)明涉及角位發(fā)送裝置，特別涉及一種船舵角位發(fā)送裝置。

背景技術(shù)：

船舵儀是在水上航行的各種大小船舶必須具備的儀器設(shè)備，船舵儀是依據(jù)船舵角位發(fā)送裝置的信息顯示船舵位置的，目前船舵角位發(fā)送裝置是通過一種平行四邊形的對(duì)邊保持同步平行原理的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)諸如電位器、霍爾元件、可變電容器、旋轉(zhuǎn)編碼器等器件與船舵同步轉(zhuǎn)動(dòng)，這些器件在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候會(huì)產(chǎn)生磁、電、脈沖等的數(shù)值變化，利用這些數(shù)值的變化模擬出船舵變化的角度。

該做法存在傳送距離小、抗干擾差、易磨損的問題外，還存在：

1，即使是做的很精密的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，難免累積誤差和傳導(dǎo)誤差，精度很難達(dá)到0.1度。

2，這些器件不是專門為角位傳感設(shè)計(jì)的，數(shù)值變化的線性性不完美，很難精確模擬出船舵的變化角位。

3，因?yàn)檫@些器件都不是直接讀取角度變化的數(shù)據(jù)，也不是產(chǎn)生可以使用的數(shù)碼信息，而是把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成為數(shù)碼信號(hào)，不僅要影響精度，而且影響整體的響應(yīng)時(shí)間。

4，零位調(diào)整困難，雖然輪船舵角的檢測(cè)、基本不大于180度，但是需要確定零位，現(xiàn)有的用于角位檢測(cè)的傳感器件，可以360度的旋轉(zhuǎn)，但是除了旋轉(zhuǎn)編碼器都不能360度的檢測(cè)，有一個(gè)數(shù)值的盲區(qū)，這個(gè)數(shù)值的盲區(qū)給零位的確定增加不少的麻煩。

中國(guó)專利2007101713839提出一種自動(dòng)校正的船舵儀信息發(fā)送器，可以將船舵轉(zhuǎn)動(dòng)的模擬信息變?yōu)閿?shù)碼信息出去。但是仍然不能克服上述的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是發(fā)明一種直接與船舵一起轉(zhuǎn)動(dòng)的、直接讀取和發(fā)送船舵角位變化信息的一種非水平的主動(dòng)式分體型直接激光船舵角位發(fā)送裝置。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種非水平的主動(dòng)式分體型直接激光船舵角位發(fā)送裝置由激光識(shí)別器、標(biāo)識(shí)件、電路板、設(shè)置器、接口、連接件、外殼和凹腔蓋組成，外殼固定在固定的物體上，激光識(shí)別器、標(biāo)識(shí)件、電路板、連接件密封在外殼內(nèi)，設(shè)置器、激光識(shí)別器、接口與電路板連接，標(biāo)識(shí)件上排列著標(biāo)識(shí)，標(biāo)識(shí)有平面標(biāo)識(shí)和立體標(biāo)識(shí)，標(biāo)識(shí)是激光識(shí)別器可以識(shí)別的數(shù)值，一個(gè)數(shù)值表示一個(gè)信息，激光識(shí)別器能夠讀取標(biāo)識(shí)件上的標(biāo)識(shí)，電路板能夠?qū)⒓す庾R(shí)別器讀取的標(biāo)識(shí)通過編解碼和計(jì)算成為可以直接使用的格式化數(shù)碼信息。

其特征是：激光識(shí)別器固定在連接件上，連接件固定在舵桿上，標(biāo)識(shí)件固定在外殼上是固定不動(dòng)的，激光識(shí)別器的讀取口非水平狀地對(duì)著非垂直狀的標(biāo)識(shí)件上的標(biāo)識(shí)。

其中，設(shè)置器和接口在外殼表面的凹腔內(nèi)，設(shè)置器和接口上方有可以打開的凹腔蓋。

其中，標(biāo)識(shí)以直線的形式排列在標(biāo)識(shí)件上，相鄰標(biāo)識(shí)之間的間隙是相同的。

其中，標(biāo)識(shí)件上標(biāo)識(shí)排列的長(zhǎng)度大于讀取口的激光在標(biāo)識(shí)件上經(jīng)過的路徑的長(zhǎng)度。

其中，設(shè)置器有零位設(shè)置鍵、左滿舵設(shè)置鍵、右滿舵設(shè)置鍵。

其中，標(biāo)識(shí)包含角位信息和校驗(yàn)信息。?

本發(fā)明的精度相當(dāng)?shù)馗撸梢赃m用于各種角位檢測(cè)場(chǎng)合使用。

附圖說明：

附圖1是：實(shí)踐例的側(cè)視剖面示意圖。?

附圖2是：實(shí)踐例的俯視剖面示意圖。

在附圖中：

10：激光識(shí)別器，?11：讀取口，12：連接線，?

20：標(biāo)識(shí)件，?21：標(biāo)識(shí)，?22：平面標(biāo)識(shí)，23：立體標(biāo)識(shí)，?

30：連接件，

40：電路板，41：電子元件，42：接受電路，43：解碼電路，44：計(jì)算電路，45：發(fā)送電路，46：接口，

50：主體，51：外殼，52：凹腔蓋，53：凹腔，?

60：舵桿，61：固定的物體。

70：設(shè)置器，71：零位設(shè)置鍵，72：左滿舵設(shè)置鍵，73：右滿舵設(shè)置鍵，74：指示燈，?

具體實(shí)施方式：?

參照?qǐng)D1，附圖1是實(shí)踐例的側(cè)視剖面示意圖。

圖中，固定的物體61是固定不動(dòng)的，主體50的外殼51與固定的物體61連接，外殼51是固定不動(dòng)的，標(biāo)識(shí)件20是非垂直狀地固定在外殼51上也是固定不動(dòng)的。

激光識(shí)別器10是非水平狀地固定在連接件34上，連接件34固定在舵桿60上，當(dāng)舵桿60轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，連接件34會(huì)同樣轉(zhuǎn)動(dòng)，激光識(shí)別器10也會(huì)與舵桿60一樣轉(zhuǎn)動(dòng)。

標(biāo)識(shí)件20上排列著N個(gè)標(biāo)識(shí)21，激光識(shí)別器10的讀取口11是非水平狀地對(duì)著非垂直狀的標(biāo)識(shí)件20上的一個(gè)標(biāo)識(shí)21，標(biāo)識(shí)21有平面標(biāo)識(shí)22和立體標(biāo)識(shí)23，標(biāo)識(shí)21是激光識(shí)別器10可以讀取和識(shí)別的數(shù)值，不同的標(biāo)識(shí)21表示不同的信息，標(biāo)識(shí)21包含角位信息和校驗(yàn)信息。