[發明專利]自鎖電動舵機

無效

• 申請號: 201010618794.X
• 申請日: 2010-12-31
• 公開（公告）號: CN102068822A
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: 郭華;馬雋;郭小杭;任志潔;孫鵬舉;林洪怡
• 申請（專利權）人: 西安航天精密機電研究所
• 主分類號: A63H27/20
• 分類號: A63H27/20
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 王少文

技術領域

本發明涉及一種電動舵機。

背景技術

電動舵機是飛行器飛行的空氣動力學執行部件。在通電狀態下，電動舵機輸出扭矩，帶動飛行器舵面導流空氣，輔助飛行器飛行。傳統電動舵機的傳動形式為：電機——減速器——舵面，參見圖1。在使用中傳統電動舵機不具有自鎖能力，飛行器的電動舵機在掛飛階段不通電，舵面將會受到空氣的沖擊，產生擺動，極有可能威脅飛行器的安全。為保證飛行器在電動舵機不通電掛飛過程中的安全，有必要抑制飛行器舵面在不通電掛飛期間的被動擺動。

發明內容

為了解決背景技術中存在的上述技術問題，本發明提供了一種自鎖電動舵機。

本發明的技術解決方案是：一種自鎖電動舵機，包括電機1、減速器2和舵面3，其特征在于：還包括制動器，所述制動器包括制動器殼體9、垂直固定在電機非驅動端端面上且圓周分布的至少三個導向柱7、可在導向柱的導向下沿電機軸方向自由滑動的導磁材料制動壓板6、與電機軸非驅動端10同軸固連且與制動壓板6平行的非金屬制動板8、設置在制動器殼體9和制動壓板6之間用于制動壓板6壓緊制動板8的彈簧4、可使制動壓板6遠離制動板8的電磁鐵5；所述制動器殼體9設置在電機1的非驅動端，所述電磁鐵5、彈簧4、制動壓板6、制動板8和導向柱7設置在制動器殼體內。

上述制動板8為膠木圓板。

本發明的的優點：

1、本發明在電動舵機中使用制動器，使飛行器在不通電掛飛階段舵面在空氣的沖擊下的穩定性大幅度提高。

2、本發明自鎖電動舵機將制動器設置在傳動最初級(電機)的尾端，由于減速器對力矩的放大作用，在相同的尺寸下飛行器舵面可以獲得最大的自鎖力矩，所以制動器尺寸可以很小，但結構可靠性卻很高。

附圖說明

圖1為傳統電動舵機示意圖的結構示意圖；

圖2為本發明自鎖電動舵機的結構示意圖；

圖3是本發明自鎖電動舵機制動器解鎖時的位置示意圖；

圖4是本發明自鎖電動舵機制動器自鎖時的位置示意圖；

其中：1-電機，2-減速器，3-舵面，4-彈簧，5-電磁鐵，6-制動壓板，7-導向柱，8-制動板，9-制動器殼體，10-電機軸非驅動端。

具體實施方式

參見圖2，自鎖電動舵機，包括電機1、減速器2、舵面3、制動器，制動器包括制動器殼體9、垂直固定在電機非驅動端端面上且圓周分布的四個導向柱7、可在導向柱的導向下沿電機軸方向自由滑動的導磁材料制動壓板6、與電機軸非驅動端10同軸固連且與制動壓板6平行的非金屬制動板8、設置在制動器殼體9和制動壓板6之間用于制動壓板6壓緊制動板8的彈簧4、可使制動壓板6遠離制動板8的電磁鐵5；制動板8為膠木圓板，制動器殼體9設置在電機1的非驅動端，電磁鐵5、彈簧4、制動壓板6、制動板8和導向柱7設置在制動器殼體內。

制動器在不通電的狀態下，制動壓板在彈簧彈力的作用下壓緊膠木圓板，從而形成電機的自鎖力矩，這一自鎖力矩在經過減速器的扭矩放大作用后足以抵抗舵面受到的空氣沖擊。通電后，電磁鐵產生磁力，制動壓板在電磁鐵的磁力的作用下克服彈簧彈力沿導向柱運動，松開膠木圓板，電機恢復到正常工作狀態。

本發明自鎖電動舵機的傳動形式為：制動器——電機——減速器——舵面。