[發明專利]船體分段裝配快速對位裝置及其方法

有效

• 申請號: 201010617752.4
• 申請日: 2010-12-31
• 公開（公告）號: CN102091933A
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發明（設計）人: 王運龍;林焰;秦品樂;陳明;紀卓尚;金朝光;于雁云;陸叢紅;李樹立
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10
• 代理公司: 大連星海專利事務所 21208
• 代理人: 花向陽

1.一種船體分段裝配快速對位裝置，其特征在于：所述快速對位裝置采用萬向可調平臺（5）、定位測量子系統（6）和對位運動控制子系統（7），萬向可調平臺（5）與對位運動控制子系統（7）之間采用電氣連接，定位測量子系統（6）與對位運動控制子系統（7）之間采用無線通訊；所述萬向可調平臺（5）采用多個船用三自由度可調墩（4）設置于對接船體分段（2）的下方，支撐船體分段和調整船體分段的空間位置；所述定位測量子系統（6）包括全站儀嵌入式定位測量和萬向可調平臺運動軌跡計算；所述對位運動控制子系統（7）包括控制執行單元和控制策略單元，控制對接船體分段（2）相對于基準船體分段（1）在空間位置、姿態的對接定位運動。

2.?根據權利要求1所述的船體分段裝配快速對位方法，其特征在于：所述快速對位方法的步驟如下：

1.將基準船體分段（1）置于船臺（10）上的普通船用墩（9）上；

2.將對接船體分段（2）置于船臺（10）上多個船用三自由度可調墩（4）上，多個船用三自由度可調墩（4）構成一個萬向可調平臺（5）；

3.通過基于全站儀的嵌入式定位測量子系統（6）及對接船體分段（2）和基準船體分段（1）上的測量控制點（3）進行定位測量；

4.定位測量子系統（6）的測量數據無線傳送給對位運動控制子系統（7），由對位運動控制子系統（7）進行萬向可調平臺（5）運動軌跡計算；

5.最后，由對位運動控制子系統（7）控制船用三自由度可調墩（4）動作，完成萬向可調平臺（5）進行對接船體分段（2）的位置和姿態的調整，實現對接船體分段（2）和基準船體分段（1）的精確對位。