[發明專利]一種縱列式雙旋翼無人飛機傳動機構

有效

• 申請號: 201010617072.2
• 申請日: 2010-12-31
• 公開（公告）號: CN102069906A
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: 吳震
• 申請（專利權）人: 東莞市龍行航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/12
• 分類號: B64C27/12
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 卞華欣

技術領域

本發明涉及無人飛行器技術領域，特指一種縱列式雙旋翼無人飛機傳動機構。

背景技術

目前，在縱列式的雙旋翼飛行器中，由于兩旋翼裝置的中心距小于旋翼裝置的旋轉半徑的兩倍，為了使兩旋翼裝置的旋翼不會發生干擾，因此，兩旋翼裝置的旋翼在旋轉過程中必須時刻保持一定的角度差，這就要求兩旋翼裝置的旋翼必須保持絕對的同步轉動，否則兩旋翼裝置的旋翼發生干擾。現有技術中，為了保證兩旋翼裝置的旋翼同步轉動，只采用一個驅動裝置同時驅動兩旋翼裝置的旋翼轉動，驅動裝置設置在兩旋翼裝置的中間，驅動裝置通過兩傳動軸分別帶動旋翼轉動。這種傳動方式雖然保證了兩旋翼裝置的旋翼的同步相對轉動，但是，兩旋翼裝置的動力分別由兩傳動軸傳遞，因此，兩傳動軸需要承受較大的扭矩，在相同轉速的情況下，傳動軸的長度越長，傳動軸承受的扭矩越大。使得傳動軸的制作要求比較高，長期使用后，傳動軸容易出現扭曲的現象，影響傳動效果。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足提供一種縱列式雙旋翼無人飛機傳動機構，兩旋翼裝置分別設置有驅動裝置，驅動裝置與旋翼裝置之間通過傳動副傳遞動力，兩旋翼裝置之間通過中間軸保證兩旋翼裝置的旋翼同步轉動，克服現有技術的不足。

為實現上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的。

一種縱列式雙旋翼無人飛機傳動機構，包括一對旋翼裝置，兩旋翼裝置的中心距小于旋翼裝置的旋轉半徑的兩倍，所述旋翼裝置包括旋翼、旋轉軸和驅動裝置，所述旋翼同軸安裝于所述旋轉軸，所述旋轉軸通過傳動副與所述驅動裝置的輸出連接；所述旋翼裝置的旋轉軸一端設置有傘齒，兩旋翼裝置之間設置有中間軸，所述中間軸的兩端分別設置有中繼傘齒，兩個中繼傘齒分別與兩旋翼裝置的傘齒嚙合。

所述傳動副包括主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪同軸安裝于所述驅動裝置的輸出軸，所述從動齒輪同軸安裝于所述旋轉軸。

所述從動齒輪的軸孔內設置有單向離合器，所述單向離合器同軸安裝于所述旋轉軸。

所述中間軸靠近兩個中繼傘齒的兩端分別同軸設置有軸承。

本發明的有益效果在于：本發明的兩旋翼裝置分別由各自的驅動裝置驅動，兩驅動裝置之間設置有中間軸，該中間軸只起到保證兩旋翼裝置同步轉動的作用，并不參與動力傳遞，該中間軸只承受較小的扭矩，其承受的扭矩大小隨著轉速的增加或兩驅動裝置之間距離和增加不會發生明顯的增加，因此，采用本發明后，不但能保證兩旋翼裝置同步相對轉動，還能大幅減小中間軸的扭矩，延長傳動機構的使用壽命，減少維修。

附圖說明

圖1是本發明的立體結構示意圖。

圖2是本發明主視圖。

在圖1和圖2中包括有：

1——旋翼裝置

11——旋翼

12——旋轉軸

13——驅動裝置

2——傳動副

21——主動齒輪

22——從動齒輪

3——傘齒

4——中間軸

5——中繼傘齒

6——單向離合器

7——軸承。

?具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

見圖1和圖2，一種縱列式雙旋翼無人飛機傳動機構，包括一對旋翼裝置1，兩旋翼裝置1的中心距小于旋翼裝置1的旋轉半徑的兩倍，旋翼裝置1包括旋翼11、旋轉軸12和驅動裝置13，旋翼11同軸安裝于旋轉軸12，旋轉軸12通過傳動副2與驅動裝置13的輸出連接；旋翼裝置1的旋轉軸12一端設置有傘齒3，兩旋翼裝置1之間設置有中間軸4，中間軸4的兩端分別設置有中繼傘齒5，兩個中繼傘齒5分別與兩旋翼裝置1的傘齒3嚙合。

傳動副2包括主動齒輪21和從動齒輪22，主動齒輪21同軸安裝于驅動裝置13的輸出軸131，從動齒輪22同軸安裝于旋轉軸12。

從動齒輪22的軸孔內設置有單向離合器6，單向離合器6同軸安裝于旋轉軸12。當驅動裝置13的轉速大于設定值時，單向離合器6使旋轉軸12與從動齒輪22分離，防止由于其中一驅動裝置13的故障，導致兩旋翼裝置1的同步被打破。

中間軸4靠近兩個中繼傘齒5的兩端分別同軸設置有軸承7，兩個軸承7可以確保中間軸4的直線度和穩定性。

當然，以上所述之實施例，只是本發明的較佳實例而已，并非限制本發明實施范圍，故凡依本發明申請專利范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本發明申請專利范圍內。