[發明專利]一種用于曲面上的運動滑塊控制方法

無效

• 申請號: 201010614914.9
• 申請日: 2010-12-30
• 公開（公告）號: CN102053625A
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: 張建寰;姜凱;謝沖宇;陳貴順
• 申請（專利權）人: 廈門大學
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 廈門南強之路專利事務所 35200
• 代理人: 馬應森;劉勇

1.一種用于曲面上的運動滑塊控制方法，其特征在于包括以下步驟：

1)設置電磁鐵陣列

根據運動滑塊需要完成的曲面軌跡制成曲面軌跡曲線，依照曲面軌跡曲線制作出曲面基板，然后在曲面基板表面安裝電磁鐵陣列，所述運動滑塊設于曲面基板底面，所述電磁鐵陣列由至少2個電磁鐵組成；

2)設置電磁鐵陣列的驅動控制電路

驅動控制電路設有單片機、排線插槽和電源接口，電源接口外接電源，單片機電源輸入端接電源接口，單片機控制信號輸出端接排線插槽，排線插槽的各插口分別接各個電磁鐵；

3)編制控制程序

根據運動滑塊的運動軌跡對電磁鐵陣列中的各電磁鐵進行工況確定，確定各電磁鐵依次通斷、反相的速度和順序；并將所確定的內容作為控制程序存儲于單片機內；

4)運動控制

開啟電源，單片機工作，單片機向各電磁鐵發出控制指令，各電磁鐵按照設定程序依次通斷，各電磁鐵按照通斷順序依次與運動滑塊吸合，可使運動滑塊精確移動、停止和復位，從而實現對運動滑塊曲面軌跡進行精確控制。

2.如權利要求1所述的一種用于曲面上的運動滑塊控制方法，其特征在于在步驟1)中，所述曲面基板是中空曲面基板，所述中空曲面基板用于安裝步驟2)中所述的驅動控制電路。

3.如權利要求1所述的一種用于曲面上的運動滑塊控制方法，其特征在于在步驟1)中，所述運動滑塊為磁性金屬運動滑塊。

4.如權利要求1所述的一種用于曲面上的運動滑塊控制方法，其特征在于在步驟1)中，所述運動滑塊為非磁性運動滑塊，在非磁性運動滑塊上增設磁體，磁體的N極面對電磁鐵陣列。