[發明專利]變速工具無效
| 申請號: | 201010614378.2 | 申請日: | 2010-12-30 |
| 公開(公告)號: | CN102562959A | 公開(公告)日: | 2012-07-11 |
| 發明(設計)人: | 何明明;張士松;鐘紅風;沈勤芳 | 申請(專利權)人: | 蘇州寶時得電動工具有限公司 |
| 主分類號: | F16H3/08 | 分類號: | F16H3/08;F16H59/04;F16H61/00;B25F5/00 |
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| 搜索關鍵詞: | 變速 工具 | ||
技術領域
本發明涉及一種變速工具,尤其是一種由電機驅動的帶變速傳動機構可輸出不同轉速的工具,如電鉆、螺絲批和錘鉆等。
背景技術
一種變速工具,如電鉆、螺絲批和錘鉆等,帶有變速傳動機構可輸出不同的轉速以適應不同的負載扭矩。變速工具的變速傳動機構通常都包括連接馬達和輸出軸的齒輪傳動機構和控制系統,該控制系統通過改變與齒輪傳動機構的嚙合關系從而改變傳動比,使得輸出軸輸出不同的速度。在現有技術中,如美國專利公告第6824491號揭示的自動變速機構,其控制系統可根據負載扭矩變化自動調整與齒輪傳動機構的嚙合關系實現不同速度的輸出,該控制系統利用帶凸輪面的推環旋轉推動滑環軸向移動,進而驅動齒輪傳動機構中的內齒圈軸向移動與設置在外殼上的止轉裝置卡接。歐洲專利申請公開第EP0787931A1也公開了一種自動變速機構。上述這些自動變速機構均以機械結構之間的位置關系變化對應輸出扭力的變化來實現自動換檔,這種機械式變速機構不僅使得齒輪傳動機構內部的機械構造更為復雜,而且由于內齒圈在軸向移動的同時也在轉動,而外殼是相對固定的,所以當該變速機構在變速的時候,轉動中的內齒圈的齒與外殼上的止轉裝置的齒會相互碰撞而很難嚙合,因此無法真正實現自動換檔及進行產業化實施的目的。中國公告專利第CN201093036Y公開了一種電氣式驅動的變速工具,其控制系統可感測物理參數并在參數達到預定值后控制驅動裝置進行自動換檔。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是:提供一種變速工具,該工具通過機電結合的手段來簡化結構,并實現在不同的輸出檔位之間能可靠的作自動切換的目的。
本發明的技術方案是:一種變速工具,包括:機殼;馬達,設置在機殼內,并輸出旋轉動力;輸出軸;齒輪傳動機構,設置在馬達和輸出軸之間以將馬達的旋轉輸出傳遞到輸出軸上,其包括齒輪系和移動件,所述移動件可在第一位置和第二位置間移動,且在第一位置和第二位置時,所述移動件與所述齒輪系以不同的方式配合,從而齒輪傳動機構以不同的減速比輸出馬達的轉速;控制系統,包括與移動件配合的驅動裝置,所述驅動裝置用于在需要改變所述齒輪傳動機構的減速比時切斷馬達電流,并驅動所述移動件在第一位置和第二位置之間切換;所述驅動裝置驅動所述移動件在第一位置和第二位置之間切換的驅動力大于等于1.67N。
優選的,所述驅動裝置包括電磁鐵裝置,所述電磁鐵裝置具有與移動件相對固定配合的推桿;當需要改變所述齒輪傳動機構的減速比時,所述控制系統給所述電磁鐵裝置施加電流而促使所述推桿線性移動,從而驅動所述移動件從第一位置運動到第二位置或者從第二位置運動到第一位置。
優選的,所述電磁鐵裝置的長度尺寸在15~45mm之間,寬度尺寸在8~25mm之間,高度尺寸在8~25mm之間。
優選的,所述電磁鐵裝置的長度尺寸在15~25mm之間,寬度尺寸在8~15mm之間,高度尺寸在8~15mm之間。
優選的,所述電磁鐵裝置驅動所述移動件在第一位置和第二位置之間切換的驅動力在1.76N~2.45N之間。
優選的,所述驅動裝置包括一小電機以及將小電機的旋轉輸出傳遞給移動件的傳動機構。
優選的,所述小電機的輸出扭矩在20g.cm到35g.cm時,小電機的轉速在20000rpm~24500rpm之間。
優選的,所述控制系統還包括電子控制單元,所述電子控制單元用于檢測表征輸出軸負載的參數,在所述參數達到預定值后,所述電子控制單元切斷馬達電流,并且控制驅動裝置驅動所述移動件從第一位置運動到第二位置。
優選的,所述變速工具還包括電子控制單元和觸發開關,當觸發開關被人為觸發時,一電信號生成并傳遞給電子控制單元,電子控制單元響應該電信號而切斷馬達電流,并且控制驅動裝置驅動所述移動件從第一位置運動到第二位置。
與現有技術相比,本發明的有益效果是:本發明通過電子控制單元對電磁鐵裝置施加電流,來驅動內齒圈線性運動,從而改變齒輪傳動機構的減速比,進而實現自動換檔的目的。此外,電子控制單元在執行自動換檔時,會先通過速度調制電路對移動件與齒輪組件進行速度調制,在二者的相對旋轉速度相互匹配時,再進入下一檔位嚙合狀態,從而有效避免自動換檔過程中的打齒問題,進而延長工具使用壽命,同時,通過合理的選擇合適的驅動裝置使得在變速工具具有負載的情況下驅動裝置也能夠進行可靠的切換。
附圖說明
下面以電鉆中的變速機構為例結合附圖對本發明做進一步說明。
圖1是本發明變速工具的局部剖視圖。
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