[發(fā)明專(zhuān)利]實(shí)時(shí)交通路網(wǎng)感知系統(tǒng)與方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010614233.2
• 申請(qǐng)日: 2010-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102568230A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃程韋;謝錫興
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/0962
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/0962;G08G1/0967;G08G1/0968;G01C21/26
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 陳小雯

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，特別涉及交通路況感知的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前車(chē)輛導(dǎo)航最新的趨勢(shì)是提供實(shí)時(shí)路況信息，如車(chē)速、施工、事故、道路變更，以供駕駛?cè)藚⒖肌Ｒ话愣裕?chē)輛導(dǎo)航器的提供廠商大多整合公有單位提供的公開(kāi)信息，而信息來(lái)源有：一、于道路路面下設(shè)置車(chē)輛檢測(cè)器，計(jì)算經(jīng)過(guò)道路的車(chē)流數(shù)量，以獲得實(shí)時(shí)路況信息。然而，在路面下設(shè)置車(chē)輛檢測(cè)器需挖掘路面，耗費(fèi)過(guò)高的成本，導(dǎo)致布設(shè)車(chē)輛檢測(cè)器的不經(jīng)濟(jì)。二、通過(guò)道路攝影機(jī)監(jiān)控判斷，而攝影機(jī)目前也僅限于重要道路與路口，無(wú)法提供全面的信息。三、用路人以電話方式回報(bào)交通狀況。因此，需要有效率、經(jīng)濟(jì)且不需依賴(lài)基礎(chǔ)建設(shè)的提供實(shí)時(shí)路況的方法。

近年來(lái)行車(chē)記錄器大為風(fēng)行。許多駕駛?cè)擞谲?chē)輛上加裝行車(chē)記錄器，以隨時(shí)記錄行車(chē)圖像。全球定位系統(tǒng)(global?positioning?system)可提供準(zhǔn)確的地理位置信息。如果車(chē)輛上再加裝全球定位系統(tǒng)，則全球定位系統(tǒng)提供的地理位置信息與行車(chē)記錄器提供的圖像數(shù)據(jù)可作為產(chǎn)生實(shí)時(shí)交通路況的數(shù)據(jù)來(lái)源，進(jìn)而通過(guò)大量數(shù)據(jù)分析采礦，實(shí)時(shí)推論出路況信息。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種實(shí)時(shí)交通路網(wǎng)感知系統(tǒng)(real-time?trafficsituation?awareness?system)，以解決已知技術(shù)存在的問(wèn)題。在一實(shí)施例中，該實(shí)時(shí)交通路網(wǎng)感知系統(tǒng)自一車(chē)輛接收一行車(chē)信息，包括一圖像處理單元(image?processing?unit)、一特征擷取單元、一特征矩陣數(shù)據(jù)庫(kù)、一數(shù)據(jù)分群?jiǎn)卧⒁磺榫掣兄獑卧Ｔ撔熊?chē)信息包括一圖像信息、一地理位置信息、以及一重力感應(yīng)信息。該圖像處理單元處理該圖像信息以產(chǎn)生一處理圖像信息。該特征擷取單元依據(jù)該處理圖像信息、該地理位置信息、以及該重力感應(yīng)信息產(chǎn)生一數(shù)據(jù)點(diǎn)。該特征矩陣數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)不同地理位置的多個(gè)數(shù)據(jù)群的多個(gè)特征矩陣。該數(shù)據(jù)分群?jiǎn)卧罁?jù)該數(shù)據(jù)點(diǎn)的該地理位置信息搜尋該特征矩陣數(shù)據(jù)庫(kù)，以取得地理位置于該數(shù)據(jù)點(diǎn)附近的計(jì)算矩陣，進(jìn)而計(jì)算將該數(shù)據(jù)點(diǎn)歸類(lèi)于相似的特征群。該情境感知單元依據(jù)情境感知規(guī)則數(shù)據(jù)庫(kù)中多個(gè)情境感知規(guī)則，分析統(tǒng)計(jì)該特征群以產(chǎn)生多種交通路況信息。

本發(fā)明還提供一種實(shí)時(shí)交通路網(wǎng)感知方法(real-time?traffic?situationawareness?method)。首先，自一車(chē)輛接收一行車(chē)信息，該行車(chē)信息包括一圖像信息、一地理位置信息、以及一重力感應(yīng)信息。接著，以一圖形辨識(shí)(patternrecognition)程序處理該圖像信息，以產(chǎn)生一處理圖像信息。接著，合并該處理圖像信息、該地理位置信息、以及該重力感應(yīng)信息以產(chǎn)生一數(shù)據(jù)點(diǎn)。接著，將對(duì)應(yīng)不同地理位置的多個(gè)數(shù)據(jù)群的多個(gè)特征矩陣存儲(chǔ)至一特征矩陣數(shù)據(jù)庫(kù)。接著，依據(jù)該數(shù)據(jù)點(diǎn)的該地理位置信息搜尋該特征矩陣數(shù)據(jù)庫(kù)，以取得地理位置于該數(shù)據(jù)點(diǎn)附近的計(jì)算矩陣，進(jìn)而計(jì)算將該數(shù)據(jù)點(diǎn)歸類(lèi)于相似的特征群。接著，依據(jù)情境感知規(guī)則數(shù)據(jù)庫(kù)中多個(gè)情境感知規(guī)則，分析統(tǒng)計(jì)該特征群以產(chǎn)生多種交通路況信息。接著，將該交通路況信息回傳至該車(chē)輛以導(dǎo)引該車(chē)輛。

本發(fā)明還提供一種導(dǎo)航裝置。在一實(shí)施例中，該導(dǎo)航裝置安裝于一車(chē)輛，包括一圖像感測(cè)器、一GPS定位模塊、一重力感應(yīng)檢測(cè)器、一無(wú)線收發(fā)器、一處理器。該圖像感測(cè)器檢測(cè)一圖像信息。該GPS定位模塊產(chǎn)生一地理位置信息。該重力感應(yīng)檢測(cè)器檢測(cè)該車(chē)輛的三維重力感應(yīng)動(dòng)作以產(chǎn)生包括加速度、角加速度的一重力感應(yīng)信息。該無(wú)線收發(fā)器聯(lián)通至一無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)由該無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接至一實(shí)時(shí)交通路網(wǎng)感知系統(tǒng)。該處理器匯集該圖像信息、該地理位置信息、以及該重力感應(yīng)信息以產(chǎn)生一行車(chē)信息，并指示該無(wú)線收發(fā)器傳送該行車(chē)信息至該實(shí)時(shí)交通路網(wǎng)感知系統(tǒng)。

為了讓本發(fā)明的內(nèi)容和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉數(shù)優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下：

附圖說(shuō)明

圖1為依據(jù)本發(fā)明的實(shí)時(shí)交通路網(wǎng)感知系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)圖；

圖2為依據(jù)本發(fā)明的實(shí)時(shí)交通路網(wǎng)感知系統(tǒng)的區(qū)塊圖；

圖3為依據(jù)本發(fā)明的實(shí)時(shí)交通路網(wǎng)感知方法的流程圖；

圖4為依據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)點(diǎn)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖5為依據(jù)本發(fā)明的依地理位置進(jìn)行數(shù)據(jù)訓(xùn)練的分類(lèi)數(shù)據(jù)群的數(shù)據(jù)點(diǎn)的示意圖；

圖6為依據(jù)本發(fā)明進(jìn)行主成分分析的示意圖；

圖7為依據(jù)本發(fā)明進(jìn)行線性識(shí)別分析的示意圖；

圖8為依據(jù)本發(fā)明的運(yùn)用情境感知產(chǎn)生交通路況信息的示意圖；

圖9為依據(jù)本發(fā)明的安裝于車(chē)輛的導(dǎo)航裝置的區(qū)塊圖。

【主要元件符號(hào)說(shuō)明】

(圖1)