[發(fā)明專利]一種物料輸送方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010613834.1
• 申請(qǐng)日: 2010-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN102126611A
• 公開（公告）日: 2011-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃文斌;庹鵬剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州風(fēng)神汽車有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/00
• 分類號(hào): B65G43/00;B65G43/10;B65G35/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種物料輸送方法，其特征在于，包括以下步驟：

引導(dǎo)運(yùn)輸車牽引料車組進(jìn)入入料區(qū)，所述料車組包括多個(gè)相互掛連的料車；判斷是否將所述料車撥動(dòng)至擺料機(jī)構(gòu)上，如果判斷為是，撥動(dòng)所述料車使之處于所述擺料機(jī)構(gòu)上；

判斷是否將所述擺料機(jī)構(gòu)上的所述料車擺推至裝配線區(qū)，如果判斷為是，擺推所述料車進(jìn)入所述裝配線區(qū)。

2.如權(quán)利要求1所述的物料輸送方法，其特征在于，所述判斷是否將所述料車撥動(dòng)至擺料機(jī)構(gòu)上，如果判斷為是，撥動(dòng)所述料車于所述擺料機(jī)構(gòu)上的步驟包括以下步驟：

判斷所述擺料機(jī)構(gòu)是否復(fù)位，如果判斷為是，將位于所述入料區(qū)的導(dǎo)槽中的所述料車推到所述擺料機(jī)構(gòu)的擺桿上，并控制所述料車與所述料車組解掛。

3.如權(quán)利要求2所述的物料輸送方法，其特征在于，控制所述料車與所述料車組解掛的步驟包括：

所述擺料機(jī)構(gòu)的所述擺桿與所述導(dǎo)槽相對(duì)接，所述撥料機(jī)構(gòu)撥動(dòng)所述料車組前行，所述料車尾部具有的掛鉤的端部觸碰一解掛凸臺(tái)，所述掛鉤抬起，所述料車與所述料車組解掛。

4.如權(quán)利要求1所述的物料輸送方法，其特征在于，所述判斷是否將所述擺料機(jī)構(gòu)上的所述料車擺推至裝配線區(qū)，如果判斷為是，擺推所述料車進(jìn)入所述裝配線區(qū)的步驟包括以下步驟：

判斷當(dāng)前裝配線區(qū)是否需要料車，如果判斷為是，擺推所述料車進(jìn)入所述裝配線區(qū)，進(jìn)入所述裝配線區(qū)的所述料車由裝配區(qū)的地板鏈同步帶動(dòng)推行，如果判斷為否，所述料車在所述擺料機(jī)構(gòu)上繼續(xù)等待。

5.如權(quán)利要求4所述的物料輸送方法，其特征在于，所述擺推所述料車進(jìn)入所述裝配線區(qū)，進(jìn)入所述裝配線區(qū)的所述料車由裝配區(qū)的地板鏈同步帶動(dòng)推行的步驟之后還包括以下步驟：

所述料車在所述裝配線區(qū)的尾部重新掛連成料車組；

判斷掛連成所述料車組的所述料車的數(shù)量是否與進(jìn)入所述入料區(qū)的所述料車組的所述料車的數(shù)量相同，如果判斷為是，則由引導(dǎo)運(yùn)輸車牽引所述料車組回到集配區(qū)，如果判斷為否，則繼續(xù)等待。

6.如權(quán)利要求1所述的物料輸送方法，其特征在于，所述引導(dǎo)運(yùn)輸車牽引料車組進(jìn)入入料區(qū)的步驟之前還包括以下步驟：

所述料車組在集配區(qū)進(jìn)行配料；

引導(dǎo)運(yùn)輸車牽引所述料車組從集配區(qū)進(jìn)入等候區(qū)等候；

判斷所述入料區(qū)是否還有料車，如果判斷為是，則在所述等候區(qū)等候，如判斷為否，則所述引導(dǎo)運(yùn)輸車牽引所述料車組進(jìn)入所述入料區(qū)。

7.如權(quán)利要求6所述的物料輸送方法，其特征在于，所述等候區(qū)包括第一等候區(qū)和第二等候區(qū)，所述料車組在集配區(qū)進(jìn)行配料的步驟之后還包括以下步驟：

所述引導(dǎo)運(yùn)輸車牽引所述料車組從所述集配區(qū)進(jìn)入第二等候區(qū)；

判斷所述第一等候區(qū)是否有其他引導(dǎo)運(yùn)輸車處于等待狀態(tài)，如果判斷為是，則繼續(xù)等待，如果判斷為否，則所述引導(dǎo)運(yùn)輸車牽引所述料車組從所述第二等候區(qū)進(jìn)入所述第一等候區(qū)；

判斷所述入料區(qū)是否有其他料車，如果判斷為是，則所述引導(dǎo)運(yùn)輸車在所述第一等候區(qū)繼續(xù)等待，如果判斷為否，則所述引導(dǎo)運(yùn)輸車牽引所述料車組從所述第一等候區(qū)進(jìn)入所述入料區(qū)。

8.如權(quán)利要求6所述的物料輸送方法，其特征在于，所述引導(dǎo)運(yùn)輸車牽引所述料車組進(jìn)入所述入料區(qū)的步驟之后還包括以下步驟：

判斷所述入料區(qū)的擋板是否打開，如果判斷為是，則所述擋板打開，所述引導(dǎo)運(yùn)輸車與所述料車組脫離；

所述引導(dǎo)運(yùn)輸車進(jìn)入裝配線區(qū)，所述料車組在所述入料區(qū)進(jìn)行等待。

9.如權(quán)利要求8所述的物料輸送方法，其特征在于，所述裝配線區(qū)包括第一裝配線區(qū)、第二裝配線區(qū)以及第三裝配線區(qū)，所述引導(dǎo)運(yùn)輸車進(jìn)入裝配線區(qū)的步驟包括：

當(dāng)所述擋板打開后，所述引導(dǎo)運(yùn)輸車進(jìn)入所述第一裝配線區(qū)；

判斷所述第二裝配線區(qū)是否還有其他引導(dǎo)運(yùn)輸車，如果判斷為是，則繼續(xù)等待，如果判斷為否，則所述引導(dǎo)運(yùn)輸車從所述第一裝配線區(qū)進(jìn)入所述第二裝配線區(qū)；

判斷所述第二裝配線區(qū)的止擋氣缸是否打開，如果判斷為是，則所述引導(dǎo)運(yùn)輸車從第二裝配線區(qū)進(jìn)入第三裝配線區(qū)，所述止擋氣缸關(guān)閉；如果判斷為否，則所述引導(dǎo)運(yùn)輸車?yán)^續(xù)等待；

所述引導(dǎo)運(yùn)輸車與所述第三裝配線區(qū)的其他料車組進(jìn)行掛連，所述引導(dǎo)運(yùn)輸車將所述其他料車組從所述第三裝配線區(qū)牽引至所述集配區(qū)。