[發(fā)明專利]圖像處理裝置和圖像處理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010613106.0
• 申請(qǐng)日: 2010-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102142144A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田原鐵也
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社山武
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/00;G06T5/00
• 代理公司: 上海市華誠(chéng)律師事務(wù)所 31210
• 代理人: 孫敬國(guó)

1.一種圖像處理裝置，其特征在于，包含：

推定部，其基于由拍攝裝置拍攝包括特定圖像圖形的第一圖像而得到的第一圖像數(shù)據(jù)和由所述拍攝裝置拍攝不包括特定圖像圖形的第二圖像而得到的第二圖像數(shù)據(jù)，來(lái)推定所述第一和第二圖像各自共同包括的噪聲的頻率成分和不包括所述噪聲的所述第一圖像的頻率成分；和

控制部，其基于由所述推定部推定的各頻率成分，控制在求得由所述拍攝裝置拍攝第三圖像得到的第三圖像數(shù)據(jù)與所述第一圖像數(shù)據(jù)的相關(guān)時(shí)的有關(guān)頻率的權(quán)重。

2.如權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述推定部包括：

分析所述第一圖像數(shù)據(jù)的頻率成分的第一頻率成分分析部；

分析所述第二圖像數(shù)據(jù)的頻率成分的第二頻率成分分析部；和

從所述第一頻率成分分析部的分析結(jié)果減去所述第二頻率成分分析部的分析結(jié)果的減法部；

所述控制部基于所述減法部的減法結(jié)果和所述第二頻率成分分析部的分析結(jié)果，控制所述權(quán)重。

3.如權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述第一和第二頻率成分分析部分別包括：

對(duì)輸入圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行傅立葉變換的傅立葉變換部；

對(duì)所述傅立葉變換部的傅立葉變換結(jié)果的平方進(jìn)行運(yùn)算的平方運(yùn)算部。

4.如權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述第一和第二頻率成分分析部分別包括：

將頻率可變的頻帶限制處理應(yīng)用于輸入圖像數(shù)據(jù)的頻帶限制部；和

計(jì)算所述頻帶限制部的頻帶限制結(jié)果的平方和的平方和運(yùn)算部。

5.如權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述頻帶限制部的所述頻帶限制處理為小波變換處理。

6.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述控制部對(duì)于不包括所述噪聲的所述第一圖像的頻率成分與所述噪聲的頻率成分之比相對(duì)較低的頻率設(shè)定更小的權(quán)重。

7.如權(quán)利要求1、2、3、6中任一項(xiàng)所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述控制部對(duì)所述權(quán)重進(jìn)行歸一化。

8.如權(quán)利要求4或5所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述控制部對(duì)所述權(quán)重的控制是，將所述各平方和運(yùn)算部的平方和運(yùn)算結(jié)果的比超過(guò)規(guī)定閾值的最大頻率選擇為在求得所述第一和第三圖像數(shù)據(jù)的頻率加權(quán)相關(guān)過(guò)程中所進(jìn)行的所述頻帶限制處理的基準(zhǔn)頻率。

9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的圖像處理裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括：基于由所述控制部控制的所述權(quán)重，計(jì)算所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第三圖像數(shù)據(jù)的相關(guān)的頻率加權(quán)相關(guān)計(jì)算部；和

檢測(cè)所述頻率加權(quán)相關(guān)計(jì)算部所得到的相關(guān)的峰值的峰值檢測(cè)部。

10.一種圖像處理方法，其特征在于，包括

推定處理，其基于由拍攝裝置拍攝包括特定圖像圖形的第一圖像而得到的第一圖像數(shù)據(jù)和由所述拍攝裝置拍攝不包括特定圖像圖形的第二圖像而得到的第二圖像數(shù)據(jù)，來(lái)推定所述第一和第二圖像各自共同包括的噪聲的頻率成分和不包括所述噪聲的所述第一圖像的頻率成分；

控制處理，其基于所推定的所述各頻率成分，控制在求得由所述拍攝裝置拍攝第三圖像得到的第三圖像數(shù)據(jù)與所述第一圖像數(shù)據(jù)的相關(guān)時(shí)的有關(guān)頻率的權(quán)重；

計(jì)算處理，其基于所述被控制的權(quán)重，計(jì)算所述第一圖像數(shù)據(jù)與所述第三圖像數(shù)據(jù)的相關(guān)；和

檢測(cè)處理，其對(duì)計(jì)算得到的所述相關(guān)的峰值進(jìn)行檢測(cè)。