[發明專利]物聯網環境下的盲人導航系統

無效

• 申請號: 201010612401.4
• 申請日: 2010-12-30
• 公開（公告）號: CN102068369A
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: 王震;吳方;方漫琳;林欣農;許鴻錦;姚沁
• 申請（專利權）人: 北京理工大學珠海學院
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;G06K7/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

技術領域

本發明涉及一種盲人導航系統，尤其涉及的是一種物聯網環境下的基于RFID的手持式盲人導航系統。

背景技術

中國是世界盲人最多的國家,目前約有500萬盲人，占全世界盲人總數的18％，低視力者600多萬。出行一直是困擾盲人的問題，尤其是去距離稍微遠一些的地方，通常都會感到力不從心。

目前盲人出行主要依靠盲道、手杖。已經面世的盲人導航系統大多基于超聲波識別系統，現有的超聲波導盲產品往往只能夠判別出前方是否有障礙以及障礙的距離，而這些并不能夠給盲人帶來實質性的幫助。而現有的基于GPS全球定位系統的盲人導航系統，則存在一個精度的問題，其最多只能提供一個大概的地點，存在著很高危險性。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

本發明的目的在于提供一種物聯網環境下的盲人導航系統，旨在解決現有的盲人導航系統不能夠準確、安全的為盲人導航的問題。

本發明的技術方案如下：

一種物聯網環境下的盲人導航系統，其特征在于，包括手持式終端、盲人手杖和RFID標簽，所述RFID標簽埋設于盲道上，所述盲人手杖通過RFID射頻識別模塊讀取盲道上的RFID標簽的信息；所述盲人手杖與所述手持式終端通過無線傳輸模塊建立連接，用于將標簽信息傳遞給盲人手持式終端進行處理后給出導航指示。

所述的物聯網環境下的盲人導航系統，其中，所述手持式終端包括主控模塊、單片機、鍵盤輸入模塊、語音提示模塊和無線傳輸模塊，所述單片機、語音提示模塊和無線傳輸模塊均連接至主控模塊；所述鍵盤輸入模塊連接至單片機；所述主控模塊中包括RFID導航模塊，所述RFID導航模塊用于根據RFID標簽信息給出導航指示。

所述的物聯網環境下的盲人導航系統，其中，所述手持式終端還包括手機功能模塊，所述手機功能模塊連接至主控模塊。

所述的物聯網環境下的盲人導航系統，其中，所述手持式終端還包括全球定位模塊，所述全球定位模塊連接至主控模塊。

所述的物聯網環境下的盲人導航系統，其中，所述手持式終端還包括顯示模塊，所述顯示模塊連接至主控模塊。

所述的物聯網環境下的盲人導航系統，其中，所述盲人手杖上還設置有無線鍵盤，所述手持式終端上設置有紅外接收模塊，所述無線鍵盤連接所述紅外接收模塊，所述紅外接收模塊連接單片機。

所述的物聯網環境下的盲人導航系統，其中，所述盲人手杖上還設置有用于發射超聲波探測路況的超聲波模塊和用于識別常見的路況信息的智能路況識別模塊，所述智能路況識別模塊連接至所述超聲波模塊。

所述的物聯網環境下的盲人導航系統，其中，所述超聲波模塊包括3個發射傳感器和3個接收傳感器。

所述的物聯網環境下的盲人導航系統，其中，所述無線傳輸模塊為Zigbee無線通訊模塊。

本發明的有益效果：本發明通過采用先進的RFID射頻識別技術，并在盲道上設置RFID電子標簽，為盲人的出行進行全程精準導航。本系統不但能夠對當前位置進行定位，生成最優路線實現導航，同時還具有對常見路況信息智能分析的功能，滿足盲人的出行需求，且操作簡單，只要懂得盲文都能獨立的使用該系統的功能。本系統的反饋信息都是通過語音方式實現，清晰易懂，使盲人在行進的過程中也能收聽到關于位置和周圍環境情況的具體信息，為盲人出行帶來方便。

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附圖說明

圖1是本發明提供的物聯網環境下的盲人導航系統的系統框圖；

圖2是本發明提供的橢圓算法中橢圓搜索區域和原來的搜索區域對比圖；

圖3是本發明提供的Zigbee接口查詢流程圖；

圖4是本發明提供的鍵盤接口查詢流程圖；

圖5是本發明提供的出行地圖示意圖。

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具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發明進一步詳細說明。

如圖1所示，所述系統包括盲人手持終端、盲人手杖和埋設于盲道上的RFID標簽。其基本原理為盲人手杖讀取盲道上的RFID標簽，然后傳遞給盲人手持式終端進行處理。

所述盲人手持式終端包括主控模塊、單片機、鍵盤輸入模塊、語音提示模塊、手機功能模塊、無線傳輸模塊、全球定位模塊、顯示模塊。