[發明專利]基于立方棱鏡的激光發射軸與機械基準面夾角的測量方法

有效

• 申請號: 201010611244.5
• 申請日: 2010-12-29
• 公開（公告）號: CN102162729A
• 公開（公告）日: 2011-08-24
• 發明（設計）人: 韓琦琦;于思源;馬晶;譚立英;俞建杰;楊玉強;趙生
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;G01B11/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

1.一種基于立方棱鏡的激光發射軸與機械基準面夾角的測量方法，其特征在于：它的測量方法為：

將立方棱鏡(1)粘接于被測光通信終端(2)的機械基準面上，使立方棱鏡(1)的前反射面與被測光通信終端(2)的機械基準面平行，采用自準直儀(3)發射激光光束，使所述激光光束經半透半反鏡(4)反射后入射到立方棱鏡(1)的前反射面，通過調整自準直儀(3)的角度，使經立方棱鏡(1)的前反射面反射的反射光束與其入射光束相重合，確定出被測光通信終端(2)的機械基準面軸線；

所述立方棱鏡(1)反射回的光束經半透半反鏡(4)透射，并經長焦透鏡(5)聚集后在CCD探測器(6)上成點像，記錄CCD探測器(6)的第一次光斑位置讀數，并關閉自準直儀(3)；

然后控制被測光通信終端(2)的激光器(2-1)輸出光束，所述激光器(2-1)的輸出光束經長焦透鏡(5)聚集后在CCD探測器(6)上成點像，記錄CCD探測器(6)的第二次光斑位置讀數；

根據CCD探測器(6)的兩次光斑位置讀數進行計算，獲得被測光通信終端(2)激光器(2-1)輸出光束的發射軸與所述機械基準面在方位方向的夾角和在俯仰方向的夾角。

2.根據權利要求1所述的基于立方棱鏡的激光發射軸與機械基準面夾角的測量方法，其特征在于：所述CCD探測器(6)位于長焦透鏡(5)的焦平面上。

3.根據權利要求1或2所述的基于立方棱鏡的激光發射軸與機械基準面夾角的測量方法，其特征在于：所述根據CCD探測器(6)的兩次光斑位置讀數進行計算的方法為：設定CCD探測器(6)的第一次光斑位置讀數為(X0，Y0)，第二次光斑位置讀數為(X1，Y1)，計算被測光通信終端(2)激光器(2-1)輸出光束的發射軸與所述機械基準面在方位方向的夾角α為：

α=X1-X0f,]]>式中f為長焦透鏡(5)的焦距；

被測光通信終端(2)激光器(2-1)輸出光束的發射軸與所述機械基準面在俯仰方向的夾角β為：

β=Y1-Y0f.]]>