[發明專利]一種鑄造起重機用雙行星傳動起升機構

有效

• 申請號: 201010611232.2
• 申請日: 2010-12-29
• 公開（公告）號: CN102040171A
• 公開（公告）日: 2011-05-04
• 發明（設計）人: 劉偉;李會勤;張延全;吳剛;艾英君
• 申請（專利權）人: 大連華銳股份有限公司;大連華銳重工起重機有限公司
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/22;B66D5/02
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 安寶貴

技術領域

本發明涉及起重機的起升機構，尤其涉及一種帶行星包的雙減速器型式的起升機構。

背景技術

現有起重機采用行星減速器的起升機構有行星三減速器、行星大減速器兩種型式，見圖6、7。這兩種型式的起升機構的兩套驅動系統在低速端無剛性聯接，須在低速端設置緊急制動器及緊急制動器的運行狀態監控系統。因而均存在著以下問題：1、緊急制動器設置在低速端，力矩大，誤動作時會對整車產生巨大沖擊。2、緊急制動器的運行狀態需要嚴格監控，為此配備的監控系統的軟硬件配置復雜，對用戶的維護水平要求高。3、行星架之后故障狀態下，兩套驅動系統的緊急制動器需要同時工作才能將起升載荷制動，同步性要求也高。4、所述的起升機構傳動環節多，外形尺寸較大，維護困難；以及起升機構減速器自重大，給制造和更換造成了極大困難。因此，對現有技術加以改進已勢在必行。

發明內容

本發明是針對現有技術缺點的改進，旨在將起升機構兩套驅動系統在低速端剛性聯接在一起，改變緊急制動器安裝位置，達到控制簡單，沖擊小，成本低，減速器自重小，更換方便，制造難度低的目的。

本發明的技術解決方案是這樣實現的：

一種鑄造起重機用雙行星傳動起升機構，包括兩套驅動系統和由定滑輪組、卷筒組、鋼絲繩及吊具上的動滑輪組組成的鋼絲繩繩系。所述的驅動系統含兩臺電動機、兩個工作制動器、一個緊急制動器和一個帶行星包的減速器。電動機通過聯軸器與減速器相聯，減速器的輸出軸與卷筒聯軸器聯接，卷筒聯軸器連接卷筒組，卷筒組靠近減速器的一側裝有齒輪副。其特征在于：所述兩套驅動系統的低速端通過齒輪副剛性地聯接在一起；電動機的輸出軸上裝有工作制動器，緊急制動器則通過一對增速齒輪與行星架相聯或設置于行星架軸上。

與現有技術相比較，本發明的優點顯而易見，主要表現在：

1、在起升機構兩套驅動系統的低速端設置一對齒輪副將兩套驅動系統剛性聯接在一起，可以取消緊急制動器的監控系統，使起升機構的控制簡單化。

2、行星架之后故障狀態下，任何一套驅動系統的緊急制動器都可將起升載荷制動，安全性高，同步性要求大大降低。

3、緊急制動器通過一對增速齒輪與行星架相聯或將緊急制動器直接設置在行星架軸上，力矩小，誤動作時極大地減輕了對整車的沖擊。

4、起升機構的減速器自重小，傳動環節少，維護容易，制造難度小。

附圖說明

本發明有附圖7幅，其中：

圖1是本發明的緊急制動器設置在行星架軸上的起升機構示意圖；

圖2是本發明的緊急制動器通過一對增速齒輪與行星架相聯的起升機構示意圖；

圖3是本發明的減速器、卷筒組和齒輪的連接示意圖；

圖4是本發明的齒輪副嚙合示意圖；

圖5是本發明的行星減速器的結構示意圖；

圖6是現有行星三減速器的起升機構示意圖；

圖7是現有行星大減速器的起升機構示意圖。

在圖中：1、電動機，2、工作制動器，3、定滑輪組，4、卷筒組，5、鋼絲繩，6、緊急制動器，7、行星減速器，7.1、太陽輪，7.2、行星輪，7.3內外齒圈，7.4行星架，7.5圓柱齒輪，8、齒輪副，9、增速齒輪，10、聯軸器，11、減速器，12、行星大減速器，13、監控系統，14、卷筒聯軸器，15、減速器輸出軸。

具體實施方式

如圖1～圖7所示的一種鑄造起重機用雙行星傳動起升機構，包括兩套驅動系統和由定滑輪組3、卷筒組4、鋼絲繩5及吊具上的動滑輪組組成的鋼絲繩繩系。所述的驅動系統含兩個電動機1，兩個工作制動器2，一個緊急制動器6和一個帶行星包的減速器7。電動機1通過聯軸器10與減速器7相聯，減速器7的輸出軸與卷筒聯軸器14聯接，卷筒聯軸器14連接卷筒組4，卷筒組4靠近減速器7的一側裝有齒輪副8。其特征在于：所述兩套驅動系統通過安裝在卷筒組4的一對齒輪副8剛性地聯接在一起。通過電動機1驅動減速器7，減速器7帶動鋼絲繩繩系，帶動起升機構吊具完成起吊任務。