[發明專利]托盤輸送裝置以及托盤輸送方法

有效

• 申請號: 201010609963.3
• 申請日: 2010-12-20
• 公開（公告）號: CN102189435A
• 公開（公告）日: 2011-09-21
• 發明（設計）人: 武藤拓也
• 申請（專利權）人: 日特機械工程株式會社
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王軼;李偉

技術領域

本發明涉及將承載工件的多個托盤卡止在循環帶上進行輸送的托盤輸送裝置以及托盤輸送方法。

背景技術

以往，在生產線中已知有如下的帶式輸送機，即，用傳送帶輸送工件，由輸送目的地加工工位的機床對工件進行規定的加工。但是，這種以往的帶式輸送機，例如在承載定子等重量大的工件進行輸送的情況下，由于在使工件停止時作用于工件的慣性力很大，因此存在難以提高輸送速度、難以借助擋塊準確地定位的問題。

為了消除這樣的問題，本申請人提出了如下的托盤輸送裝置，即，用四邊形的軌道向加工工位輸送承載工件的多個托盤(例如參照專利文獻1)。在該輸送裝置中，具備：相互平行地延伸的里側托盤導軌和外側托盤導軌；左托盤導軌和右托盤導軌，它們能夠分別在與里側托盤導軌和外側托盤導軌的各兩端部對峙的兩個位置間移動，并能夠與上述各端部連接；左托盤輸送機構和右托盤輸送機構，它們使多個托盤沿著里側托盤導軌和外側托盤導軌進退。此外，將左托盤輸送機構和右托盤輸送機構的一方使托盤前進的動作與它們中的另一方使托盤后退的動作同步進行，然后將多個托盤夾持在左托盤輸送機構和右托盤輸送機構之間進行輸送。這樣，通過將多個托盤夾持在左托盤輸送機構和右托盤輸送機構之間進行輸送，由此能夠期待提高工件的輸送速度和定位精度。

專利文獻1日本特開2007-21629號公報

但是，上述托盤輸送裝置中，由于將多個托盤夾持在左托盤輸送機構和右托盤輸送機構之間進行輸送，因此存在在其輸送距離比較長的情況下，會使夾持于其間的托盤的數量增多的問題。另外，在上述托盤輸送裝置中，由于用四邊形的軌道來輸送多個托盤，因此存在以下問題：當在左托盤輸送機構與右托盤輸送機構之間夾持多個托盤進行輸送時，之后如果不是在左托盤輸送機構和右托盤輸送機構的任意一方使托盤前進且它們的任意另一方使托盤后退之后，則無法再次利用它們夾持多個托盤進行輸送。因此存在以下課題有待解決：在輸送距離長的情況下，需要將上述工序反復進行多次，從而難以在較長的距離內快速地輸送托盤。

發明內容

本發明的目的在于提供一種托盤輸送裝置以及托盤輸送方法，能夠不增加托盤，即使是比較長的距離也能夠快速且穩定地輸送托盤。

本發明的托盤輸送裝置具備：托盤導軌，其搭載能夠沿長度方向移動的托盤；第一及第二滑輪，它們在托盤導軌的長度方向上分開設置；循環帶，其設置成架設在第一及第二滑輪上且通過第一及第二滑輪的旋轉能夠沿著托盤導軌循環，并將搭載于托盤導軌上的托盤卡止；第一促動器，其旋轉驅動第一滑輪；第二促動器，其構成為能夠與第一促動器同步控制而旋轉驅動第二滑輪。

另外，本發明的托盤輸送方法，是在托盤導軌上搭載托盤，并將托盤卡止在沿著托盤導軌的循環帶上，其中循環帶架設于在托盤導軌的長度方向上分開設置的第一及第二滑輪上，通過旋轉第一及第二滑輪使循環帶循環從而輸送托盤。

其特征在于，利用第一促動器來旋轉驅動第一滑輪，并且利用與第一促動器同步控制的第二促動器來旋轉驅動第二滑輪。

在本發明的托盤輸送裝置以及托盤輸送方法中，由于將搭載于托盤導軌上的托盤卡止在沿著托盤導軌設置而循環的循環帶上進行輸送，因此不增加托盤就能夠在較長的距離內快速地輸送該托盤。另外，由于分別利用不同的促動器將使該循環帶循環的兩端的滑輪同步進行旋轉，因此能夠防止循環帶的撓曲或伸長等，由此能夠防止該循環帶的循環速度產生波動。由于能夠像這樣防止循環速度的波動，因此能夠將卡止在該循環帶上的托盤穩定地輸送。

附圖說明

圖1是表示本發明實施方式的托盤輸送裝置的主視圖。

圖2是從上方觀察搭載在其托盤導軌上的托盤的圖。

圖3是圖1的A-A線剖視圖。

圖4是表示該第二滑輪的安裝狀態的圖1的C部放大圖。

圖5是圖4的B-B線剖視圖。

圖6是表示具有托盤所抵接的擋塊的托盤輸送裝置的主視圖。

圖7是與表示使第一及第二滑輪向反方向旋轉的狀態的圖6對應的主視圖。

圖中符號說明：10...托盤輸送裝置；16...托盤導軌；21...托盤；23...第一滑輪；24...第二滑輪；27...循環帶；28...第一伺服電機(第一促動器)；29...第二伺服電機(第二促動器)

具體實施方式

下面，基于附圖說明用于實施本發明的最佳方式。