[發明專利]一種可用于無心磨床的自動上下料機床

無效

• 申請號: 201010609934.7
• 申請日: 2010-12-23
• 公開（公告）號: CN102554717A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 胡波
• 申請（專利權）人: 上海惠典機電科技有限公司
• 主分類號: B24B5/18
• 分類號: B24B5/18;B24B5/35
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

技術領域

本發明涉及全自動數控機床，尤其是涉及一種可用于無心磨床的自動上下料機床。

背景技術

當前用戶使用的上下料機床有兩種：

一、國內試制的機床采用框架式機架，料架為上下兩層，機械手上下運動采用單氣缸控制。這種機床采用框架式機架，因此占地面積大，料架取放工件不方便，氣缸控制機械手上下運動產生抖動定位精度差。

二、國外生產的機床工作精度較高，但占地面積更大，且價格昂貴，生產成本高。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種結構簡潔、占地面積小、操作方便、定位精度高、且在機床臨時斷電斷氣狀況下仍可牢固夾緊工件的可用于無心磨床的自動上下料機床。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：一種可用于無心磨床的自動上下料機床，用于配合磨床進行上料和下料，其特征在于，該磨床為單樑跨越式結構，所述的自動上下料機床包括機架、機械手部件、運動傳動部件、上料料架部件、下料料架部件、端面定位器部件、數控電氣部件，所述的機架包括橫梁，該橫梁上設有二條導軌，所述的機械手部件包括上料機械手組件、下料機械手組件，所述的機械手部件設置在機架橫梁上，并與運動傳動部件連接，所述的上料機械手組件、下料機械手組件可沿各自導軌進行往復運動，所述的上料料架部件、下料料架部件并排平鋪設在一起，所述的端面定位器部件設置在磨床磨削位置，可自動頂緊工件進行定位，所述的數控電氣部件與運動傳動部件、上料料架部件、下料料架部件、端面定位器部件分別連接。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1、本發明由于在結構上采用單樑跨越式，機械手往復及上下運動均采用直線導軌加齒輪傳動，機械手抓取工件采用不對稱氣缸加彈簧結構，上下料架采用平鋪式，關鍵零部件材質選用高強度鋁合金，控制系統選用數控系統，因此本機結構簡潔、合理、重量輕，占地面積小，取放工件方便，操作方便。

2、由于運動部件采用直線導軌加齒輪傳動，因此定位精準，機械手抓取工件夾緊牢靠，在機床臨時斷電斷氣狀況下仍可牢固夾緊工件，不會跌落。

3、本機價格低廉，生產使用成本低。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為機械手部件的結構示意圖；

圖3為圖2的左視圖；

圖4為端面定位器結構示意圖；

圖5為上、下料料架部件連接結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。

實施例

如圖1～4所示，一種可用于無心磨床的自動上下料機床，用于配合磨床進行上料和下料，該磨床為單樑跨越式結構。自動上下料機床包括機架5、機械手部件、運動傳動部件3、上料料架部件8、下料料架部件9、端面定位器部件、數控電氣部件4。機架5包括橫梁，該橫梁上設有二條導軌，機械手部件包括上料機械手組件1、下料機械手組件2，機械手部件設置在機架橫梁上，并與運動傳動部件3連接，上料機械手組件1、下料機械手組件2可沿各自導軌進行往復運動，上料料架部件8、下料料架部件9并排平鋪設在一起，并通過輸送帶10連接。端面定位器部件設置在磨床磨削位置，可自動頂緊工件進行定位，數控電氣部件4與運動傳動部件5、上料料架部件8、下料料架部件9、端面定位器部件分別連接。機械手部件包括機械手。上料料架部件8包括上料架，下料料架部件9包括下料架。上料機械手組件1包括上料機械手，下料機械手組件2包括下料機械手。

本發明的工作過程

(1)將工件放入上料架(可同時放30件)；

(2)啟動工作按鈕后工件自動進入取料位置；

(3)上料機械手抓取工件進入磨削位置上方，同時上料架及輸送帶將下一待加工工件送入取料位置；

(4)下料機械手取出工件；(本機設有零位設置，首件加工前無取件動作)

(5)上料機械手將工件放入磨削位置；

(6)端面定位器組件自動頂緊工件定位

(7)磨削開始

(8)機械手返回，下料機械手將工件放入下料料架，輸送帶自動運轉，空出下一工件下料位置

(9)上料機械手在取料位置抓取工件，進入下一工作循環。

本發明的技術指標如下：

1.工作臺有效行程≥2000mm；

2.機械臂有效行程≥700mm；

3.適用抓取工件長度500-960mm，外圓φ20-φ35mm；

4.工件磨削工作高度1250mm；

5.機械手跨越高度≥1750mm；