[發明專利]鐵路機車輔助駕駛裝置無效
| 申請號: | 201010609874.9 | 申請日: | 2010-12-15 |
| 公開(公告)號: | CN102092408A | 公開(公告)日: | 2011-06-15 |
| 發明(設計)人: | 張劍;劉樹然;王洋 | 申請(專利權)人: | 河北漢光重工有限責任公司 |
| 主分類號: | B61L27/00 | 分類號: | B61L27/00;G06K9/00 |
| 代理公司: | 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韓登營;張煥亮 |
| 地址: | 056002 *** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 鐵路 機車 輔助 駕駛 裝置 | ||
1.一種鐵路機車輔助駕駛裝置,其特征在于:它包括:
視覺信息采集裝置:包括鏡頭和CCD相機,它們為信號處理裝置輸送視頻信號,采集兩組信息,車窗前方景物和司機面部特征;
信號處理裝置:是以DSP為核心的數字信號處理裝置,它采集模擬視頻信號,通過解碼器,將模擬信號轉化為DSP可處理的數字信號,在DSP中對所采集的圖像做出處理,識別出前方的鐵軌、障礙物、交通信號和警示標志、火車岔道、彎道、人員工作狀態等對行車安全起作用的信號,并決定是否發出警報或報警信號,在DSP處理后的視頻信號通過編碼器在轉化成模擬信號,通過監視器輸出,這些視頻在DSP中根據疊加了各種信息,如道路走向、對比度信息,系統工作狀態等字符和圖形信息,DSP還可通過音頻接口輸出語音信息;
IO控制裝置:是通過DSP的IO接口、串口接收或發送外來的各種信號,IO接口主要是開啟透霧、燈光,接受取消報警功能等信號,此外,1O接口還起到發送聲光報警信號的功能,串口專用于收發各種控制命令,如調速信號等;
和信息記錄與輸入輸出裝置:主要是硬盤和網絡,它們記錄火車行駛和人員工作的視頻、音頻記錄到系統的硬盤中,或通過網絡發送到PC機中記錄。
2.根據權利要求1所述的鐵路機車輔助駕駛裝置,其特征在于:所述的視覺信息采集裝置為多組。
3.根據權利要求1所述的鐵路機車輔助駕駛裝置,其特征在于:所述的DSP采用TI公司生產的DM642視頻處理芯片,其主頻最高能達到720MHz,指令執行速度為4000~4800MIPS,指令集與C64X全面兼容。
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