[發(fā)明專利]一種控制監(jiān)控設(shè)備聯(lián)動跟蹤運動目標(biāo)的方法及裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010609522.3
• 申請日: 2010-12-28
• 公開（公告）號: CN102045549A
• 公開（公告）日: 2011-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張羽
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市亞安科技電子有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06T7/20
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于視頻監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種控制監(jiān)控設(shè)備聯(lián)動跟蹤運動目標(biāo)的方法及裝置。

背景技術(shù)

電視監(jiān)控系統(tǒng)由前端設(shè)備、傳輸設(shè)備、主控設(shè)備和顯示設(shè)備四大部分組成。其中前端設(shè)備主要負(fù)責(zé)圖像和數(shù)據(jù)的采集及信號處理。前端設(shè)備可大致分為兩類，一類是定點的，即采用定點攝像機(jī)作為監(jiān)控前端設(shè)備，用來監(jiān)控指定區(qū)域。另一類采用云臺攝像機(jī)，云臺攝像機(jī)能夠通過云臺的轉(zhuǎn)動，帶動攝像機(jī)轉(zhuǎn)動朝向不同的方向，并可以通過調(diào)整攝像機(jī)變倍，觀察不同距離范圍內(nèi)的目標(biāo)或場景，從而實現(xiàn)對更大范圍的監(jiān)控。隨著人們安全防范意識的提升，越來越多的監(jiān)控設(shè)備得到人們的認(rèn)可和應(yīng)用。學(xué)校、銀行、商場、醫(yī)院、政府機(jī)關(guān)、重點區(qū)域、重要交通沿線及路口等公共場所經(jīng)常采用視頻監(jiān)控設(shè)備對一定范圍的區(qū)域?qū)嵤┍O(jiān)控。監(jiān)控中心作為指揮部負(fù)責(zé)監(jiān)視與控制監(jiān)控前端設(shè)備的運行，能夠?qū)ΡO(jiān)控前端設(shè)備進(jìn)行選擇、監(jiān)視與控制，并能進(jìn)行錄像、回放、檢索等功能。現(xiàn)代化的聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)可以將各監(jiān)控分中心實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，使所有的視頻監(jiān)控前端設(shè)備在城市中形成了一張巨大的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，在這張監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)下可以實現(xiàn)對整個城市的監(jiān)控。

目前帶有智能行為的監(jiān)控產(chǎn)品能夠幫助人完成一些行為操作，能夠?qū)﹃J進(jìn)非法區(qū)域的目標(biāo)進(jìn)行自動跟蹤并記錄目標(biāo)在跟蹤區(qū)域的行為。然而這些智能行為只能在單一設(shè)備上對特定區(qū)域進(jìn)行，監(jiān)控范圍有限。如果目標(biāo)跨監(jiān)控區(qū)域運動，可采用多個智能設(shè)備實現(xiàn)更大范圍的監(jiān)控，但設(shè)備之間需要復(fù)雜的通信，實現(xiàn)困難，跟蹤準(zhǔn)確率低且成本高，當(dāng)出現(xiàn)多個運動目標(biāo)時需要人為指定，降低了自動化水平。例如，在城市聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)中，當(dāng)出現(xiàn)違法犯罪分子及車輛需要對特定目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時，在監(jiān)控中心可以通過調(diào)度各個監(jiān)控點的攝像機(jī)查看目標(biāo)是否出現(xiàn)及目標(biāo)出現(xiàn)時手動鎖定目標(biāo)及跟蹤，然而由于目標(biāo)快速移動及方位未知使這種跟蹤方式很難進(jìn)行，導(dǎo)致跟蹤目標(biāo)丟失，使犯罪分子逃脫。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種控制監(jiān)控設(shè)備聯(lián)動跟蹤運動目標(biāo)的方法，旨在解決現(xiàn)有的方法只能在單一設(shè)備上對特定區(qū)域進(jìn)行，監(jiān)控范圍有限并且如果目標(biāo)跨監(jiān)控區(qū)域運動，可采用多個智能設(shè)備實現(xiàn)更大范圍的監(jiān)控，但設(shè)備之間需要復(fù)雜的通信，實現(xiàn)困難，跟蹤準(zhǔn)確率低且成本高，當(dāng)出現(xiàn)多個運動目標(biāo)時需要人為指定，降低了自動化水平的問題。

本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種控制監(jiān)控設(shè)備聯(lián)動跟蹤運動目標(biāo)的方法，所述方法包括：

接收衛(wèi)星定位接收系統(tǒng)獲取的掛載衛(wèi)星追蹤定位設(shè)備的運動目標(biāo)的地理信息數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述運動目標(biāo)地理信息數(shù)據(jù)，從監(jiān)控系統(tǒng)攝像機(jī)檔案庫中選擇監(jiān)控設(shè)備；

利用所述監(jiān)控設(shè)備對所述運動目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。

本發(fā)明實施例的另一目的在于提供一種控制監(jiān)控設(shè)備聯(lián)動跟蹤運動目標(biāo)的裝置，所述裝置包括：

衛(wèi)星定位追蹤定位設(shè)備，用于掛載在所述運動目標(biāo)上，上傳的所述運動目標(biāo)的地理信息數(shù)據(jù)；

GPS接收系統(tǒng)，用于獲取的掛載所述衛(wèi)星追蹤定位設(shè)備的運動目標(biāo)的地理信息數(shù)據(jù)并進(jìn)行輸出；

監(jiān)控系統(tǒng)，用于接收所述衛(wèi)星定位接收系統(tǒng)輸出的運動目標(biāo)的地理信息數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述運動目標(biāo)地理信息數(shù)據(jù)，從監(jiān)控系統(tǒng)攝像機(jī)檔案庫中選擇監(jiān)控設(shè)備，

指揮所述監(jiān)控設(shè)備對所述運動目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。

本發(fā)明通過運動目標(biāo)掛載衛(wèi)星追蹤定位設(shè)備，實時傳輸GIS數(shù)據(jù)，由監(jiān)控系統(tǒng)軟件平臺計算運動目標(biāo)的方位、運動速度、距離，從地面監(jiān)控系統(tǒng)的檔案庫中選擇并指揮合適的監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行跟蹤，當(dāng)運動目標(biāo)超出其跟蹤范圍時，監(jiān)控系統(tǒng)軟件平臺根據(jù)運動目標(biāo)信息選擇其他合適的監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行接力，以實現(xiàn)對目標(biāo)的全程跟蹤。此外，本發(fā)明可使地面監(jiān)控系統(tǒng)中多個監(jiān)控設(shè)備協(xié)調(diào)工作，實現(xiàn)對整個監(jiān)控區(qū)域的更大范圍、更少盲點的跟蹤，跟蹤迅速，實時性強，是未來監(jiān)控市場的發(fā)展趨勢之一。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的控制監(jiān)控設(shè)備聯(lián)動跟蹤運動目標(biāo)的方法的實現(xiàn)流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的控制監(jiān)控設(shè)備聯(lián)動跟蹤運動目標(biāo)的裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3是本發(fā)明實施例中定點攝像機(jī)的可視范圍示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例中監(jiān)控設(shè)備方位角和目標(biāo)方位角示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例中云臺攝像機(jī)的可視范圍示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1示出了本發(fā)明實施例提供的控制監(jiān)控設(shè)備聯(lián)動跟蹤運動目標(biāo)的方法的實現(xiàn)流程圖。

一種控制監(jiān)控設(shè)備聯(lián)動跟蹤運動目標(biāo)的方法，包括：