[發明專利]起重機械載荷質量的測量方法有效
| 申請號: | 201010609504.5 | 申請日: | 2010-12-28 |
| 公開(公告)號: | CN102167259A | 公開(公告)日: | 2011-08-31 |
| 發明(設計)人: | 馬赫 | 申請(專利權)人: | 天津天安起重電器有限公司 |
| 主分類號: | B66C13/16 | 分類號: | B66C13/16 |
| 代理公司: | 天津盛理知識產權代理有限公司 12209 | 代理人: | 王來佳 |
| 地址: | 300384 天津市南開區*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 起重機械 載荷 質量 測量方法 | ||
1.一種起重機械載荷質量的測量方法,其特征在于:包括如下步驟:
步驟1:獲得如下數據并傳送到微處理器內:
(1)通過測量起重機械負載上行時起升電機的三相電壓、三相電流及其相互關系獲得起重機械負載時系統輸入的電能Pe和起重機械負載時的定子電流i1;
(2)獲得起重機械空載時輸入的電能Pe(0)和起重機械空載時的定子電流i1(0);
(3)獲得起重機械空載時的上升速度V0;
(4)獲得起重機械的起升電機的定子阻值R1;
(5)獲得起重機械啟動時的加速度a;
(6)重力加速度g的值為9.8米/秒;
步驟2:按照下述數學模型計算起重機械的載荷質量:
m=[Pe-Pe(0)-3*(i12-i1(0)2)*R1]/[g+a]V0
式中:Pe為起重機械負載時系統輸入的電能;Pe(0)為起重機械空載時輸入的電能;i1為起重機械負載時的定子電流;i1(0)為起重機械空載時的定子電流;R1為起重機械的起升電機的定子阻值;V0為起重機械空載時的上升速度;g為重力加速度;a為起重機械啟動時的加速度。
2.根據權利要求1所述的起重機械載荷質量的測量方法,其特征在于:所述步驟2,在起重機械啟動時的加速度a《重力加速度g時,認為a=0,這時按照如下數學模型計算起重機械的載荷質量:
m=[Pe-Pe(0)-3*(i12-i1(0)2)*R1]/gV0。
3.根據權利要求1或2所述的起重機械載荷質量的測量方法,其特征在于:所述步驟1中起重機械空載時輸入的電能Pe(0)和起重機械空載時的定子電流i1(0)是通過起重機空載上行標定獲得。
4.根據權利要求1或2所述的起重機械載荷質量的測量方法,其特征在于:所述步驟1中起重機械空載時的上升速度V0是通過起升電機的銘牌數據獲得。
5.根據權利要求1或2所述的起重機械載荷質量的測量方法,其特征在于:所述步驟1中起重機械的起升電機的定子阻值R1是通過起升電機的型式實驗數據或儀表測量獲得。
6.根據權利要求1或2所述的起重機械載荷質量的測量方法,其特征在于:所述步驟1中起重機械啟動時的加速度a是通過測量轉子電流頻率獲得。
7.根據權利要求1或2所述的起重機械載荷質量的測量方法,其特征在于:所述步驟2后還包括微處理器對載荷質量的分析和處理步驟,當發生超載時進行報警提示和控制處理。
8.根據權利要求7所述的起重機械載荷質量的測量方法,其特征在于:所述步驟2后還包括微處理器對載荷質量的記錄步驟。
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