[發明專利]一種控制云臺攝像機自動變倍的方法無效
| 申請號: | 201010609502.6 | 申請日: | 2010-12-28 |
| 公開(公告)號: | CN102045548A | 公開(公告)日: | 2011-05-04 |
| 發明(設計)人: | 張羽 | 申請(專利權)人: | 天津市亞安科技電子有限公司 |
| 主分類號: | H04N7/18 | 分類號: | H04N7/18;G03B13/36;G06T7/00 |
| 代理公司: | 天津盛理知識產權代理有限公司 12209 | 代理人: | 王來佳 |
| 地址: | 300384 天津*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 控制 攝像機 自動 方法 | ||
1.一種控制云臺攝像機自動變倍的方法,其特征在于,包括:
建立包括云臺吊裝高度、云臺攝像機信息的檔案信息;
接收指令,開啟所述云臺攝像機自動變倍功能,實時獲取所述云臺的垂直旋轉角度;
依據所述云臺當前的垂直旋轉角度及檔案信息,計算所述云臺攝像機的焦距;
根據計算所得的所述云臺攝像機的焦距將所述云臺攝像機變倍到所述焦距下,或者將所述云臺攝像機變倍到與所述焦距最接近的整數倍下。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述檔案信息,包括云臺攝像機信息包括云臺攝像機的焦距變化范圍及云臺攝像機在整數變倍下的焦距值、用長、寬、高表示的待跟蹤對象的大小以及待跟蹤對象在云臺攝像機所攝取的圖像上的理想成像大小。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取云臺的垂直旋轉角度的方法采用定時向云臺控制系統查詢,云臺控制系統給予應答或云臺控制系統自動反饋云臺的垂直旋轉角度的方式。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述跟蹤對象的大小用長方體表示即用長、寬和高來表示。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,根據云臺當前垂直旋轉角度調整所述云臺攝像機變倍所需的焦距通過攝像機成像的幾何關系推導計算得來的。
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