[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)多工位雙線徑內(nèi)繞機(jī)及其使用方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010609301.6
• 申請(qǐng)日: 2010-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN102104300A
• 公開（公告）日: 2011-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯子其;徐晶華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 梁金喜
• 主分類號(hào): H02K15/08
• 分類號(hào): H02K15/08
• 代理公司: 武漢荊楚聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42215
• 代理人: 王健

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種內(nèi)繞機(jī)及其使用方法，尤其涉及一種全自動(dòng)多工位雙線徑內(nèi)繞機(jī)及其使用方法，具體適用于定子上線徑相異的多組線圈的全自動(dòng)纏繞與剪線。

背景技術(shù)

串激電機(jī)廣泛用于食品攪伴機(jī)、榨汁機(jī)、絞肉機(jī)等設(shè)備上，其不但要求電機(jī)功率夠大，還要求具有多種速度，如：二速、三速等。因此，串激電機(jī)中的定子需要具有多組線圈、而且所用線徑也不同。

目前加工這樣定子有二種方式：第一種方式：使用排式繞線機(jī)繞好多組線圈后，人工將線圈裝到定子芯片上，然后對(duì)線圈進(jìn)行整形。此方式存在的缺點(diǎn)有：生產(chǎn)效率低、浪費(fèi)漆包線、生產(chǎn)出來的電機(jī)性能較差；第二種方式：首先由員工手工為定子裝上線模，然后分別使用兩臺(tái)普通內(nèi)繞機(jī)來進(jìn)行繞線工作，最后在由員工手工拆線模。此方式相對(duì)有所改進(jìn)，但其生產(chǎn)效率低的缺點(diǎn)依然沒有較大的改變，此方式需要兩臺(tái)內(nèi)繞機(jī)同時(shí)工作才能正常生產(chǎn)，大大增加企業(yè)的生產(chǎn)成本。

中國專利公布號(hào)為CN101741188A，公布日為2010年6月16日的發(fā)明專利公開了一種全自動(dòng)雙頭定子內(nèi)繞機(jī)，包括鐵芯、模扣、線模和繞線器，其中鐵芯繞線機(jī)設(shè)置有沿繞線器工位縱向往復(fù)移動(dòng)的縱向移動(dòng)架，縱向移動(dòng)架上設(shè)置有機(jī)械臂和沿繞線器工位橫向往復(fù)移動(dòng)的橫向滑動(dòng)板，橫向滑動(dòng)板上設(shè)置有安裝鐵芯的鐵芯座，機(jī)械臂裝卸線模并通過模扣使線模固定于鐵芯上。雖然該發(fā)明種的模扣、線模均自動(dòng)裝配，操作者只需把鐵芯安裝至橫向滑動(dòng)板的鐵芯座內(nèi)即可，能夠提高生產(chǎn)效率，但其一次只能繞制兩個(gè)線徑相同的定子，不能繞制多個(gè)線徑不同的定子，而且，其機(jī)械架不能左右移位，不利于設(shè)備的維護(hù)，此外，其用孔來固定定子芯片，周邊虛位不能太大，將定子芯片放入、取出比較困難，同時(shí)，其裝拆線模時(shí)，前后繞線模安裝方式相同，故所占空間較大，而且，其剪線設(shè)備功能單一，不適合線徑相異的多組線圈的全自動(dòng)纏繞。

中國專利授權(quán)公告號(hào)為CN201629642U，授權(quán)公告日為2010年11月10日的實(shí)用新型專利公開了一種適合不同直徑漆包線單機(jī)同次纏繞的全自動(dòng)繞線機(jī)，包括安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的繞線機(jī)動(dòng)力頭，以及與該動(dòng)力頭內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的繞線桿；繞線桿中空，內(nèi)設(shè)過線管，該過線管內(nèi)設(shè)置四條用于輸出漆包線的過線通道；繞線桿中部對(duì)稱地設(shè)有兩通孔，過線管中部也對(duì)稱地設(shè)有兩通孔，對(duì)應(yīng)的兩通孔相連通并同時(shí)與過線管的一過線通道相連通，對(duì)應(yīng)的另兩通孔相連通也同時(shí)與過線管的另一過線通道相連通。雖然該實(shí)用新型可在同一臺(tái)繞線機(jī)上繞制多種線徑不同匝數(shù)的定子繞組，但其一次只能纏繞一個(gè)定子，工作效率很低，而且，其缺乏剪線設(shè)備，自動(dòng)化程度較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不能在定子芯片上全自動(dòng)纏繞線徑相異的多組線圈、工作效率較低、使用與維護(hù)較困難的缺陷與問題，提供一種能在定子芯片上全自動(dòng)纏繞線徑相異的多組線圈、工作效率較高、使用與維護(hù)較簡易的全自動(dòng)多工位雙線徑內(nèi)繞機(jī)及其使用方法。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種全自動(dòng)多工位雙線徑內(nèi)繞機(jī)，包括底座及其上設(shè)置的定子固定移動(dòng)裝置與定子繞線剪線裝置，所述定子固定移動(dòng)裝置包括滑動(dòng)式機(jī)械架、定子卡條與定子固定部，所述定子繞線剪線裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)箱、繞線桿與剪線部；所述底座上設(shè)置有與定子固定移動(dòng)裝置相配合的橫向?qū)к墸ㄗ庸潭ㄒ苿?dòng)裝置上設(shè)置有與滑動(dòng)式機(jī)械架相配合的縱向?qū)к墸凰隼@線桿包括內(nèi)部設(shè)置有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主繞線的主繞組繞線桿與內(nèi)部設(shè)置有由另一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的副繞線的副繞組繞線桿，主繞線的線徑與副繞線的線徑相異，主繞組繞線桿與副繞組繞線桿位于同一水平線上，且數(shù)目相等。

所述橫向?qū)к壟c橫向?qū)K的底部相配合，橫向?qū)K的頂部與定子固定移動(dòng)裝置上設(shè)置的底板的底部固定連接，底板的頂部設(shè)置有縱向?qū)к墸v向?qū)к壟c縱向?qū)K的底部相配合，縱向?qū)K的頂部與滑動(dòng)式機(jī)械架的底部固定連接；所述底板的縱側(cè)部連接有橫向固定塊，橫向固定塊的另一端連接有橫向氣缸，底板的橫側(cè)部連接有縱向固定塊，縱向固定塊的另一端與滑動(dòng)式機(jī)械架上設(shè)置的縱向氣缸相連接。

所述定子固定移動(dòng)裝置還包括一號(hào)線模組裝手以及與剪線部相配合的剪線夾持裝置，所述定子繞線剪線裝置還包括與一號(hào)線模組裝手相配合的二號(hào)線模組裝手。

所述定子固定移動(dòng)裝置中設(shè)置的滑動(dòng)式機(jī)械架的側(cè)部設(shè)置有卡條驅(qū)動(dòng)口與機(jī)械手移動(dòng)口，卡條驅(qū)動(dòng)口與機(jī)械手移動(dòng)口中各設(shè)置有與其相配合的卡條驅(qū)動(dòng)氣缸與一號(hào)線模組裝手，卡條驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端通過卡條驅(qū)動(dòng)條與沿卡條導(dǎo)軌滑動(dòng)的定子卡條相連接，卡條導(dǎo)軌與定子固定移動(dòng)裝置相連接；